Notes
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1-2 : **Définition des capteurs**
- Définition des broches analogiques pour les capteurs gauche et droit.
3-12 : **Définition des broches des moteurs et de la sensibilité**
- Définition des broches de contrôle du moteur gauche, droite, et des broches enable (vitesse). Sensibilité définie pour le suivi de ligne.
14-15 : **Initialisation des variables pour les valeurs initiales des capteurs**
- Variables pour stocker les valeurs initiales des capteurs gauche et droit.
17-23 : **Configuration des sorties des broches**
- Configuration des broches pour les moteurs comme des sorties.
25-31 : **Désactivation des moteurs au démarrage**
- Mise à zéro des broches enable pour désactiver les moteurs au démarrage.
33-39 : **Réglage initial du robot**
- Configuration pour que le robot avance au départ.
41-47 : **Pause pour le positionnement initial**
- Pause de 5 secondes pour le positionnement initial du robot.
49-68 : **Boucle principale (loop)**
- Lecture des valeurs actuelles des capteurs gauche et droit.
- Ajustement de la vitesse et de la direction des moteurs en fonction des valeurs des capteurs pour suivre la ligne.
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