Notes

https://forums.developer.nvidia.com/t/rtsp-streaming-of-two-csi-cameras-by-using-gstreamer/164880

client "import cv2

def rtsp_client():
# RTSP yayınına bağlanma (Jetson Nano'nun IP adresini ve RTSP portunu girin)
rtsp_url = 'rtsp://<jetson_nano_ip>:8554'

# RTSP akışını almak için VideoCapture kullanıyoruz
cap = cv2.VideoCapture(rtsp_url)

if not cap.isOpened():
print("RTSP yayınına bağlanılamadı.")
return

while True:
# RTSP yayından görüntü al
ret, frame = cap.read()

if not ret:
print("Yayından görüntü alınamadı.")
break

# Alınan görüntüyü ekrana göster
cv2.imshow('RTSP Yayını', frame)

# 'q' tuşuna basılırsa yayını durdur
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break

# Kaynakları serbest bırak
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == "__main__":
rtsp_client()
"
streamer "
import cv2
import subprocess
import threading

# Gstreamer pipeline ayarları
def gstreamer_pipeline(
capture_width=1920,
capture_height=1080,
display_width=960,
display_height=540,
framerate=30,
flip_method=0,
):
return (
"nvarguscamerasrc ! "
"video/x-raw(memory:NVMM), "
"width=(int)%d, height=(int)%d, framerate=(fraction)%d/1 ! "
"nvvidconv flip-method=%d ! "
"video/x-raw, width=(int)%d, height=(int)%d, format=(string)BGRx ! "
"videoconvert ! "
"video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink drop=True"
% (
capture_width,
capture_height,
framerate,
flip_method,
display_width,
display_height,
)
)

# OpenCV ile kameradan görüntü alma
def capture_camera():
video_capture = cv2.VideoCapture(gstreamer_pipeline(), cv2.CAP_GSTREAMER)
if video_capture.isOpened():
while True:
ret, frame = video_capture.read()
if not ret:
break
yield frame
else:
print("Unable to open camera")
exit(0)

# RTSP üzerinden yayın yapmak için GStreamer pipeline oluşturma
def start_rtsp_streaming():
command = [
'gst-launch-1.0', 'appsrc', '!',
'videoconvert', '!',
'x264enc', 'speed-preset=ultrafast', 'tune=zerolatency', '!',
'rtph264pay', 'config-interval=1', 'pt=96', '!',
'udpsink', 'host=0.0.0.0', 'port=8554'
]

# GStreamer komutunu çalıştırmak için subprocess kullanıyoruz
subprocess.Popen(command)

# Kamera akışını RTSP ile yayınlayacak fonksiyon
def rtsp_streaming_process():
# RTSP yayınını başlatıyoruz
start_rtsp_streaming()

# OpenCV ile kamera görüntüsünü sürekli alıp işleyin
for frame in capture_camera():
# Burada frame üzerinde YOLOv8 gibi işlemler yapabilirsiniz
# Örneğin, yüz algılama veya nesne algılama işlemleri eklenebilir

# Görüntüyü göstermek isterseniz:
cv2.imshow("CSI Camera", frame)
if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
break

cv2.destroyAllWindows()

if __name__ == "__main__":
rtsp_streaming_process()

"