Notes

//*************SAAT****************************************************************
#include <main.h>
void goster(int8 saat, int8 dakika, int1 k)
{ int8 sbirler , sonlar , dbirler , donlar;
static int8 sayac;
sayac++;
sbirler=saat%10;
sonlar=saat/10;
dbirler=dakika%10;
donlar=dakika/10;
output_b(0b00001000);
output_d(dbirler);
delay_ms(5);
output_b(0b00000100);
output_d(donlar);
delay_ms(5);
output_b(0b00000010);
if(k==1 && sayac<=25) sbirler=sbirler | 0b00010000;
if(sayac>=50) sayac=0;
output_d(sbirler);
delay_ms(5);
output_b(0b00000001);
output_d(sonlar);
delay_ms(5);

}
void main()
{ int8 s , d;
int16 i;

while(TRUE)
{
for(s=0;s<=23;s++)
for(d=0;d<=59;d++)
for(i=1;i<=3000;i++)//birdakika 60000 msdir 60000/20=3000(budögü 20 ms sürer)
goster (s,d,1);
}

}
//************AYARLANABİLİR SAAT***************************************************
#include <main.h>
signed int8 s,d; // -1 kullandığımız için signed ile 8 bitlik negetif tanımladık
int16 i;
int8 j;

int8 tusalgila()
{
int8 key=0;
//*********************************************
output_d(0b11110111);//RD3=0 oldu 1. satır seçildi
delay_ms(1);
if(input(PIN_D4)==0)
{
delay_ms(20);//tus sekmesi gidermek için
if(input(PIN_D4)==0) key=1;
}
if(input(PIN_D5)==0)
{
delay_ms(20);//tus sekmesi gidermek için
if(input(PIN_D5)==0) key=2;
}
if(input(PIN_D6)==0)
{
delay_ms(20);//tus sekmesi gidermek için
if(input(PIN_D6)==0) key=3;
}
if(input(PIN_D7)==0)
{
delay_ms(20);//tus sekmesi gidermek için
if(input(PIN_D7)==0) key=4;
}
//*********************************************
output_d(0b11111011);//RD2=0 oldu 2. satır seçildi
delay_ms(1);
if(input(PIN_D4)==0)
{
delay_ms(20);//tus sekmesi gidermek için
if(input(PIN_D4)==0) key=5;
}
if(input(PIN_D5)==0)
{
delay_ms(20);//tus sekmesi gidermek için
if(input(PIN_D5)==0) key=6;
}
if(input(PIN_D6)==0)
{
delay_ms(20);//tus sekmesi gidermek için
if(input(PIN_D6)==0) key=7;
}
if(input(PIN_D7)==0)
{
delay_ms(20);//tus sekmesi gidermek için
if(input(PIN_D7)==0) key=8;
}
//*********************************************
output_d(0b11111101);//RD1=0 oldu 3. satır seçildi
delay_ms(1);
if(input(PIN_D4)==0)
{
delay_ms(20);//tus sekmesi gidermek için
if(input(PIN_D4)==0) key=9;
}
if(input(PIN_D5)==0)
{
delay_ms(20);//tus sekmesi gidermek için
if(input(PIN_D5)==0) key=10;
}
if(input(PIN_D6)==0)
{
delay_ms(20);//tus sekmesi gidermek için
if(input(PIN_D6)==0) key=11;
}
if(input(PIN_D7)==0)
{
delay_ms(20);//tus sekmesi gidermek için
if(input(PIN_D7)==0) key=12;
}
//*********************************************
output_d(0b11111110);//RD0=0 oldu 4. satır seçildi
delay_ms(1);
if(input(PIN_D4)==0)
{
delay_ms(20);//tus sekmesi gidermek için
if(input(PIN_D4)==0) key=13;
}
if(input(PIN_D5)==0)
{
delay_ms(20);//tus sekmesi gidermek için
if(input(PIN_D5)==0) key=14;
}
if(input(PIN_D6)==0)
{
delay_ms(20);//tus sekmesi gidermek için
if(input(PIN_D6)==0) key=15;
}
if(input(PIN_D7)==0)
{
delay_ms(20);//tus sekmesi gidermek için
if(input(PIN_D7)==0) key=16;
}
return key;
}


void goster(int8 saat, int8 dakika, int1 k)
{ int8 sbirler , sonlar , dbirler , donlar;
static int8 sayac;
sayac++;
sbirler=saat%10;
sonlar=saat/10;
dbirler=dakika%10;
donlar=dakika/10;
output_b(0b00001000);
output_d(dbirler);
delay_ms(5);
output_b(0b00000100);
output_d(donlar);
delay_ms(5);
output_b(0b00000010);
if(k==1 && sayac<=25) sbirler=sbirler | 0b00010000;
if(sayac>=50) sayac=0;
output_d(sbirler);
delay_ms(5);
output_b(0b00000001);
output_d(sonlar);
delay_ms(5);
output_b(0);//displayler pasif halde

}

void main()
{

while(TRUE)
{
for(s=0;s<=23;s++)
for(d=0;d<=59;d++)
for(i=1;i<=300;i++)
{ switch(tusalgila())
{ case 2: //saati arttır
s++;
if(s>=24) s=0; //saat büyük eşit 24 olduğunda saat sıfıra gelsin
break;
case 6: //saati azalt
s--;
if(s<=-1) s=23; //eğer saat küçük eşit -1 ise saat sıfıra gelsin

break;
case 3: //dakika arttır
d++;
if(d>=60) d=0; //eğer dakika büyük eşit 59 ise sıfır olsun

break;
case 7: //dakika azalt
d--;
if(d<=-1) d=59; //eğer dakika küçük eşit -1 ise 59 olsun yani 59 a gelsin
break;

}
for (j=1;j<=10; j++)//göster 10 döngü oldu

goster (s,d,1);//20 ms alır
}
}


}

//********************JOYSTİKKONTROL********************
#include <joistik.h>
#define LCD_ENABLE_PIN PIN_A4
#define LCD_RS_PIN PIN_A5
#define LCD_RW_PIN PIN_C6
#define LCD_DATA4 PIN_B4
#define LCD_DATA5 PIN_B5
#define LCD_DATA6 PIN_B6
#define LCD_DATA7 PIN_B7

#include <lcd.c>
int8 i;
int16 data;
void main()
{
setup_adc_ports(ALL_ANALOG); //bütün analog girişler aktif oldu
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2); //fadc=fosc/2 olmuş;bunu ayarlar
set_adc_channel(5); //AN5 KANALI ETKİN (JOİSTİĞİN DİKEY EKSENİ)
//setup_adc_ports(NO_ANALOGS); //RA5 dijital i/o olması için
//data=read_adc(); //analog dijital işlemini başlatıp sonlandıyor, aktarıyor

lcd_init();

while(TRUE)
{
data=read_adc(); //adc yi oku
if(data==512)
{
i=0;//512 oldugunda sıfır yazacak
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
printf(lcd_putc,"f ORTA=%u",i); //i yi ekrana yaz
delay_ms(50);
}
if(data>512)
{
i=(data%512)/2;
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
printf(lcd_putc,"f ILERI=%u",i); //i yi ekrana yaz
delay_ms(50);
}
if(data<512)
{
i=(512-data)/2-1;
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
printf(lcd_putc,"f GERI=%u",i); //i yi ekrana yaz
delay_ms(50);
}

setup_adc_ports(NO_ANALOGS); //dijital pine çevirdik
printf(lcd_putc,"fKONUM=%Lu",data);//lcd ye yazdırma Lu(long unsigned) ayrıca f herseferinde
ekranı siler
delay_ms(50);
setup_adc_ports(ALL_ANALOG);


}

}
//**********************LCDSAGASOLA***************************
#include <joistik.h>
#define LCD_ENABLE_PIN PIN_A4
#define LCD_RS_PIN PIN_A5
#define LCD_RW_PIN PIN_C6
#define LCD_DATA4 PIN_B4
#define LCD_DATA5 PIN_B5
#define LCD_DATA6 PIN_B6
#define LCD_DATA7 PIN_B7

#include <lcd.c>
int8 i;
void main()
{
lcd_init();

while(TRUE)
{
for(i=1; i<=7; i++)
{
printf(lcd_putc,"fELEKTRIKn");
lcd_gotoxy(i,2);
printf(lcd_putc,"ELEKTRONIK");
delay_ms(500);
}
for(i=6; i>=1; i--)
{
printf(lcd_putc,"fELEKTRIKn");
lcd_gotoxy(i,2);
printf(lcd_putc,"ELEKTRONIK");
delay_ms(500);
}
}

}

//*****************************DCMOTOR*************************
#include <dcmotor.h>
#define LCD_ENABLE_PIN PIN_A4
#define LCD_RS_PIN PIN_A5
#define LCD_RW_PIN PIN_C6
#define LCD_DATA4 PIN_B4
#define LCD_DATA5 PIN_B5
#define LCD_DATA6 PIN_B6
#define LCD_DATA7 PIN_B7

#include <lcd.c>
int8 i;
int16 data;
void main()
{
//void mainden while true ya kadar setup kısmıdır bir kes çalışır
setup_adc_ports(ALL_ANALOG); //bütün analog girişler aktif oldu
setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_2); //fadc=fosc/2 olmuş; adc nin çalışma frekansı ayarlandı
set_adc_channel(5); //AN5 KANALI ETKİN (JOİSTİĞİN DİKEY EKSENİ)
//yani sensör hangi pine bağli ise o yazılır 5 in yerine
setup_ccp1(ccp_pwm);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_4,255,1);
set_pwm1_duty(0);
//setup_adc_ports(NO_ANALOGS);//RA5 dijital i/o olması için
//data=read_adc();//analog dijital işlemini başlatıp sonlandıyor, aktarıyor

lcd_init(); //lcd init ile başlangıç

while(TRUE)
{
data=read_adc();//adc yi oku
if(data==512)
{
i=0;//512 oldugunda sıfır yazacak
output_low(PIN_C0);
set_pwm1_duty(i);
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
printf(lcd_putc,"f ORTA=%u",i);//i yi ekrana yaz
delay_ms(50);
}
if(data>512)
{
i=(data%512)/2;
output_low(PIN_C0); //İLERİ YÖN AKTİF
set_pwm1_duty(i);
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
printf(lcd_putc,"f ILERI=%u",i);//i yi ekrana yaz
delay_ms(50);
}
if(data<512)
{
i=(512-data)/2-1;
output_high(PIN_C0); //geri yön aktif
set_pwm1_duty(i);
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
printf(lcd_putc,"f GERI=%u",i);//i yi ekrana yaz
delay_ms(50);
}

setup_adc_ports(NO_ANALOGS);//dijital pine çevirdik
printf(lcd_putc,"fKONUM=%Lu",data);//lcd ye yazdırma Lu(long unsigned) ayrıca f herseferinde ekranı siler
delay_ms(50);
setup_adc_ports(ALL_ANALOG);


}

}
//***************STEPMOTOR*************************************
//A0 VE A1 PİNLERİ AYNI BOBİNE BAĞLI A0 1 VE A1 0 İKEN AKIM A0 DAN A1 E AKAR
//A2 VE A3 AYNI BOBİNE BAĞLI. DEVRE KARTINDA L293D ENTEGRESİNE BAKIN
//AŞĞIDAKİ DEĞERLERİ KULLANARAK STEP MOTORA YÖN VERİRİZ
// A0 A1 A2 A3
// 1 0 1 0 45 DERECE YUKARI SAĞA
// 0 1 1 0 45 DERECE AŞAĞI SAĞA
// 0 1 0 1 45 DERECE AŞAĞI SOLA
// 1 0 0 1 45 DERECE YUKARI SOLA
//delay_ms(x) hesaplamak;ÖRNEĞİ BİR ADIMDA 1.8 DERECELİK DÖNEN STEP MOTOR
//İÇİN 360 DERECE/1.8 DERECE=200 ADIMDA BİR TUR TAMAMLAR
//DİYELİMKİ MOTORUMUZUN MAX HIZI 100 dev/dk OLSUN
//delay_ms(x) 4 defakullanılacağından7
// 4X*100*200=60000mSn(1dk)
// X=0.75 mSn OLUR(BU SONUÇ BU ÖRNEK İÇİN KULLANILMAYACAK)
#include <stepmotor.h>
#define LCD_ENABLE_PIN PIN_A4
#define LCD_RS_PIN PIN_A5
#define LCD_RW_PIN PIN_C6
#define LCD_DATA4 PIN_B4
#define LCD_DATA5 PIN_B5
#define LCD_DATA6 PIN_B6
#define LCD_DATA7 PIN_B7

#include <lcd.c>

void saga(int8 a) // a değişkeni kaç adım sağa demek
{
int8 i;
for(i=1;i<=a;i++ )// a ya vereceğimiz değere göre döngü tekrar eder
{
output_a(0b00001010);// 1 0 1 0 45 DERECE YUKARI SAĞA
delay_ms(10);
output_a(0b00000110);// 0 1 1 0 45 DERECE AŞAĞI SAĞA
delay_ms(10);
output_a(0b00000101);// 0 1 0 1 45 DERECE AŞAĞI SOLA
delay_ms(10);
output_a(0b00001001);// 1 0 0 1 45 DERECE YUKARI SOLA
delay_ms(10); //görüldüğü üzere buraya kadar delay 4 defa kullanıldı
}
output_a(0);//sağa dönüş tmm ama bobinde gerilim hala var bu gerilimi sıfırladık

}
void sola(int8 a) // a değişkeni kaç adım sağa demek
{
int8 i;
for(i=1;i<=a;i++ )// a ya vereceğimiz değere göre döngü tekrar eder
{
output_a(0b00001001);// 1 0 0 1 45 DERECE YUKARI SOLA
delay_ms(10);
output_a(0b00000101);// 0 1 0 1 45 DERECE AŞAĞI SOLA
delay_ms(10);
output_a(0b00000110);// 0 1 1 0 45 DERECE AŞAĞI SAĞA
delay_ms(10);
output_a(0b00001010);// 1 0 1 0 45 DERECE YUKARI SAĞA
delay_ms(10); //görüldüğü üzere buraya kadar delay 4 defa kullanıldı
}
output_a(0);//sağa dönüş tmm ama bobinde gerilim hala var bu gerilimi sıfırladık

}


void main()
{ int8 i;//not her void in içinde ki "i" diğeri bir önceki ile karışmaz
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
lcd_init();//lcd_init ile lcd çalışmaya başladı

while(TRUE)
{
// 100 KEZ SAGA SONRA 100 KEZ SOLA DÖNDÜRMEK İÇİN AŞAĞIDAKİ DÖNGÜ YAPILMALI
for(i=1;i<=100;i++)
{
saga(1);//saga bir kez dön
printf(lcd_putc,"fSTEP MOTOR n SAGA%u.ADIM ",i);// "f" ekranı siler
}
for(i=1;i<=100;i++)
{
sola(1);//saga bir kez dön
printf(lcd_putc,"fSTEP MOTOR n SOLA%u.ADIM ",i);
}
}
}
//*****************SAATTAKVİM***********************************
#include <dijitalclock.h>
#include <DS1307.c>
#define LCD_ENABLE_PIN PIN_A4
#define LCD_RS_PIN PIN_A5
#define LCD_RW_PIN PIN_C6
#define LCD_DATA4 PIN_B4
#define LCD_DATA5 PIN_B5
#define LCD_DATA6 PIN_B6
#define LCD_DATA7 PIN_B7
#include <lcd.c>
void main()
{
int8 day,mth,year,dow,hour,min,sec;
lcd_init();
ds1307_init();//ds1307 entegresini çaliştır
ds1307_set_date_time(10,05,17,3,11,30,30);//day,mth,year,dow,hour,min,sec
while(TRUE)
{
ds1307_get_date(day,mth,year,dow);
ds1307_get_time(hour,min,sec);
printf(lcd_putc,"f %02u/%02u/20%02un%02u:%02u:%02u",day,mth,year,hour,min,sec);
// u nun önüdeki 02 ler lcdi de iki basamaklı göstermek için
delay_ms(500);
}
}