Notes

//motor pinleri tanımlanıyor
int on_motor_pin=4;
int sag_motor_pin=2;
int sol_motor_pin=3;


//karakter veri okuma işlemi
String readString;

void setup() {
//seri iletişim başlatılır
//motor pinleri çıkış yapılır.
//başlangıçta arabanın biraz hareket etmesi için analog olarak 1PWM değeri motorlara verilir.


Serial.begin(9600);
pinMode(on_motor_pin,INPUT);
pinMode(sag_motor_pin,INPUT);
pinMode(sol_motor_pin,INPUT);
Serial.println("motorlar tanındı");
digitalWrite(on_motor_pin,LOW);
digitalWrite(sag_motor_pin,LOW);
digitalWrite(sol_motor_pin,LOW);
Serial.println("motorlar aktif");
delay(1000);
}

void loop() {
//haberleşme sağlanıyorsa cihazdan gelen ileri,sag,sol metinleri karakter karakter okunur.

while(Serial.available())
{
Serial.println("Bulutut bağlantısı var");
delay(3);
char c=Serial.read();
readString=c;
}
if(readString.length()>0)
{
//eğer ileri metni gelirse motorlar 250PWM ile harekete geçer
//eğer sag metni gelirse motorlardan sag yavaşlar
//bu şekilde araba sağa döner eğer sol metni gelirse
//motorlardan sol yavaşlar bu şekilde araba sola döner

//readString metin okuyucu boşaltılarak yeni okumalar için hazırlanır.

Serial.println(readString);
if(readString);
if(readString=="ileri")
{
digitalWrite(on_motor_pin,HIGH);
digitalWrite(sag_motor_pin,HIGH);
digitalWrite(sol_motor_pin,HIGH);
delay(1000);
}


if(readString=="sag")
{
digitalWrite(on_motor_pin,HIGH);
digitalWrite(sag_motor_pin,HIGH);
digitalWrite(sol_motor_pin,HIGH);
delay(1000);
}


if(readString=="sol")
{
digitalWrite(on_motor_pin,HIGH);
digitalWrite(sag_motor_pin,HIGH);
digitalWrite(sol_motor_pin,HIGH);
delay(1000);
}
readString="";
}
}