Notes

int trig = 2; // Ultrasonik sensör üzerindeki trig pini belirledik.
int echo = 3; // Ultrasonik sensör üzerindeki echo pini
int buz = 5; // Buzzer pinini belirledik.
#define R 10
#define G 8
#define B 9


int sure; // sure adı altında bir değişken oluşturduk.
float mesafe; // mesafe değişkeni

void setup() {
pinMode(buz, OUTPUT); // Buzzer çıkışını verdik.
pinMode(trig, OUTPUT); // Trig pini çıkış verdik.
pinMode(echo, INPUT); // Echo pinine giriş verdik.
pinMode(R, OUTPUT); // RGB Led Kırmızı Çıkış verdik.
pinMode(G, OUTPUT); // *Yeşil
pinMode(B, OUTPUT); // * Mavi
Serial.begin(9600); // Seri port çizici
}

void loop() {
digitalWrite(trig, HIGH); // Ultrasonik sensör(trig) çalıştır.
delayMicroseconds(1000); // 1 saniye bekle
digitalWrite(trig, LOW); // Ultrasonik sensör(trig) durdur.
sure = pulseIn(echo, HIGH);
mesafe = (sure / 2) / 29.1; // Mesafeyi bul.

if (mesafe <= 10) // 10 cm ve altındaki cisimler
{
Serial.println("-----------------------------");
Serial.println(mesafe);
Serial.println("metre");
Serial.println("-----------------------------");
digitalWrite(R, HIGH); // Kırmızı Ledi Yak.
analogWrite(buz, 127); // Buzzer Çalıştır.
delay(100);
analogWrite(buz, 0); // Buzzer durdur.
digitalWrite(R, LOW); // Kırmızı Led Söndür.
delay(10);
}

else if (mesafe <= 25) // 25 cm ve altında
{
Serial.println("-----------------------------");
Serial.println(mesafe);
Serial.println("metre");
Serial.println("-----------------------------");
digitalWrite(B, HIGH); // Mavi led.
analogWrite(buz, 127);
delay(100);
analogWrite(buz, 0);
digitalWrite(B, LOW);
delay(500);
}

else if (mesafe <= 50) // 50 cm ve altında
{
Serial.println("-----------------------------");
Serial.println(mesafe);
Serial.println("metre");
Serial.println("-----------------------------");
digitalWrite(G, HIGH); // Yeşil Led
analogWrite(buz, 127);
delay(250);
analogWrite(buz, 0);
digitalWrite(G, LOW);
delay(750);
}

else // 50 cm ve üstünde
{
Serial.println(mesafe);
digitalWrite(G, HIGH); // Yeşil Led
digitalWrite(R, HIGH);
delay(50);
digitalWrite(G, LOW);
digitalWrite(R, LOW);
delay(1500);
}
}