Notes

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또한, 프레임부에는 좌안 및 우안 중 적어도 하나를 덮는 렌즈(303)가 착탈 가능하게 장착될 수 있다.The frame part is supported by the head, lawn mower and trailer package near me and gives an area during which various components are mounted. As well as, a lens 303 covering not less than one of the left eye and the right eye may be detachably mounted to the body unit. 본 도면에서는, 사용자의 우안을 향하여 영상을 출력할 수 있도록, 디스플레이부(351)가 우안에 대응되는 부분에 위치한 것을 예시하고 있다.The show unit 351 may be applied within the type of a head mounted display (HMD). 제어 모듈(380)은 앞서 설명한 제어부(180)에 대응되는 구성으로 이해될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 일반적으로 이동 단말기(300)는 도 1a 내지 1c의 이동 단말기(100)의 특징 또는 그와 유사한 특징을 포함할 수 있다.The glass-sort cell terminal 300 is configured to be worn on the top of the human body, and should embrace a body portion (case, housing, and so on.) for this objective. 일반적으로 이동 단말기(200)는 도 1a 내지 1c의 이동 단말기(100)의 특징 또는 그와 유사한 특징을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the watch-kind cell terminal 200 includes a important body 201 having a display unit 251 and a band 202 connected to the primary body 201 to be worn on the wrist.

또한, 밴드(202)는 본체(201)에 착탈 가능하게 구성되어, 사용자가 취향에 따라 다양한 형태의 밴드로 교체 가능하게 구성될 수 있다.The band 202 is worn on the wrist to encompass the wrist, and may be formed of a flexible material for easy wearing. 디스플레이부(251)가 터치스크린으로 구현되는 경우, 사용자 입력부(223)로 기능할 수 있으며, 이에 따라 본체(201)에 별도의 키가 구비되지 않을 수 있다.The principle body 201 might embrace a sound output unit 252 , a camera 221 , a microphone 222 , a person input unit 223 , and the like. 본체(201)에는 음향 출력부(252), 카메라(221), 마이크로폰(222), 사용자 입력부(223) 등이 구비될 수 있다. 본체(201)의 전면에는 디스플레이부(251)가 배치되어 정보를 출력할 수 있으며, 디스플레이부(251)에는 터치 센서가 구비되어 터치스크린으로 구현될 수 있다. 본 도면에서는, 프레임부와 제어 모듈(380)에 각각 푸시 및 터치 입력 방식의 사용자 입력부(323a, 323b)가 구비된 것을 예시하고 있다.The glass-kind cell terminal 300 may embody user input items 323a and 323b operated to receive a management command. 사용자 입력부(323a, 323b)는 터치, 푸시 등 사용자가 촉각적인 느낌을 가면서 조작하게 되는 방식(tactile method)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다.

The person input models 323a and 323b may be used in any manner so long as they are operated in a tactile manner, reminiscent of by contact or push. In addition, the prism could also be formed in a mild-transmitting manner in order that the user can see the projected picture and the final subject of view in entrance (the vary the consumer sees by the eyes) collectively. 도 3은 본 발명의 또 다른 일 실시 예와 관련된 글래스 타입의 이동 단말기(300)의 일 예를 보인 사시도이다.Three is a perspective view showing an example of a glass-sort cell terminal 300 related to another embodiment of the current invention. 이동 단말기(300)는 이러한 디스플레이의 특성을 이용하여 현실의 이미지나 배경에 가상 이미지를 겹쳐서 하나의 영상으로 보여주는 증강현실(Augmented Reality, AR)을 제공할 수 있다.As such, the image output via the display unit 351 may be considered whereas overlapping with the final view. Since the digital camera 321 is located adjacent to the eye, the digital camera 321 may acquire a scene viewed by the user as an image.

여기서, 상기 P3P RANSAC와 관련하여서는 기공지된 기술을 참조하고, 본 명세서에서 관련 상세 설명은 생략한다.First, in the present pose optimization step (S440), new keyframes are chosen (S442), P3P RANSAC (Random Sample Consensus) is performed (S444), and then the digicam pose is optimized (S446). 카메라(321)는 상기 프레임부에 설치될 수도 있으며, 복수 개로 구비되어 입체 영상을 획득하도록 이루어질 수도 있다.In this drawing, although the digital camera 321 is exemplified in the management module 380, the present invention isn't restricted thereto. However, the present invention is not restricted thereto, and one case is configured to offer the interior space, in order that the unibody cell terminal 200 could also be applied. 그러나 본 발명은, CDMA 무선 통신 시스템뿐만 아니라 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 무선 통신 시스템을 포함한 모든 통신 시스템 적용될 수 있음은 자명하다.Hereinafter, for convenience of description, description shall be restricted to CDMA. Some people who are completely different will push proper by folks like they’re transferring a bush out of the best way. Black Widow TFP-9354 is your best option for the truck homeowners who're wanting to carry their ATV, golf cart or motorcycle on their trucks. Also neighbor hood toughs, teenagers, who robbed the guy next door to me as I watched them cavorting around his house.

On this figure, it is exemplified that the control module 380 is put in within the body half on one facet of the top. On this figure, it's exemplified that the body part consists of the primary body 301 and the second body 302 of different supplies. The frame part could also be formed of a versatile material for simple wearing. On this figure, it is exemplified that the frame unit and the control module 380 are provided with person enter items 323a and 323b of a push and touch enter technique, respectively. On this determine, it is exemplified that the show unit 351 is positioned at a portion corresponding to the correct eye so as to output a picture towards the person's right eye. In this determine, an example in which the fastener 202a is applied within the form of a buckle is introduced. 본 도면에서는, 파스너(202a)가 버클 형태로 구현된 예를 제시하고 있다.The band 202 could also be provided with a fastener 202a. The fastener 202a may be applied by a buckle, a snap-fitable hook construction, or velcro (commerce name), and many others., and should include an elastic part or materials. The digital camera 321 could also be installed in the frame unit, or a plurality of cameras 321 could also be supplied to acquire a stereoscopic picture.

백홀 라인은, E1/T1, ATM, IP, PPP, Frame Relay, HDSL, ADSL 또는 xDSL 중 적어도 하나에 따라서 구비될 수 있다. As illustrated, digital components comparable to a control module 380 and a sound output module 352 may be mounted on the frame unit. When the consumer wears the glass-kind cellular terminal 300 , the display unit 351 may be disposed to correspond to not less than one of the left eye and the suitable eye so that a picture might be supplied instantly in entrance of the user's eyes. When the show unit 251 is carried out as a touch display screen, it might operate because the consumer input unit 223 , and accordingly, a separate key may not be provided in the main body 201 . The cover or pouch could also be configured to extend the function of the cellular terminal one hundred by interworking with the show unit 151 . 도시된 바와 같이, 디스플레이부(251)의 윈도우(251a)는 제1 케이스(201a)에 장착되어 제1 케이스(201a)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.A display unit 251 may be disposed on the entrance floor of the primary body 201 to output information, and a touch sensor may be provided on the display unit 251 to be applied as a touch display screen.

하지만, 제어 모듈(380)의 위치는 이에 한정되지 않는다.The control module 380 is configured to regulate varied electronic components supplied in the cell terminal 300 . 본 도면에서는, 제어 모듈(380)이 일측 두부 상의 프레임부에 설치된 것을 예시하고 있다. 본 도면에서는, 카메라(321)가 제어 모듈(380)에 구비된 것을 예시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 본 도면에서는, 프레임부가 서로 다른 재질의 제1 프레임(301)과 제2 프레임(302)을 포함하는 것을 예시하고 있다. 예를 들어, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나와 전기적으로 연결되어 그라운드 영역 또는 방사 영역을 확장시키도록 구성될 수 있다.The watch-type cell terminal 200 is configured to enable wireless communication, and an antenna for the wireless communication may be installed in the main physique 201 . 웨어러블 디바이스는 다른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환(또는 연동) 가능하게 이루어질 수 있다. 파스너(202a)는 버클(buckle), 스냅-핏(snap-fit)이 가능한 후크(hook) 구조, 또는 벨크로(velcro; 상표명) 등에 의하여 구현될 수 있으며, 신축성이 있는 구간 또는 재질을 포함할 수 있다. 한편, 이동 단말기는 사용자가 주로 손에 쥐고 사용하는 차원을 넘어서, 신체에 착용할 수 있는 웨어러블 디바이스(wearable system)로 확장될 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 장애인이 휴대하고 있는 핸드폰에 장착된 카메라와 IMU 센서 정보를 이용하여 VIO 알고리즘을 수행함으로써 장애인의 현재 이동 경로를 파악할 수 있다. 다음으로, 본 발명에 따른 이동 단말기를 통해 실시 가능한 통신 시스템에 대하여 살펴본다.

먼저, 통신 시스템은, 서로 다른 무선 인터페이스 및/또는 물리 계층을 이용할 수도 있다. CDMA 무선 통신 시스템은, 적어도 하나의 단말기(100), 적어도 하나의 기지국(Base Station, BS(Node B 혹은 Evolved Node B로 명칭될 수도 있다.)), 적어도 하나의 기지국 제어부(Base Station Controllers, BSCs), 이동 스위칭 센터(Mobile Switching Center, MSC)를 포함할 수 있다. However, it's obvious that the current invention may be utilized to all communication methods including CDMA wireless communication techniques in addition to OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) wireless communication programs. We offer grass slicing companies including mowing, bush-hogging, line trimming/weed-consuming, edging, yard cleanup, mulching, and more. For instance, a case together with a conductive material could also be electrically linked to the antenna to increase a floor space or a radiation space. Alternatively, the antenna can develop its efficiency by using a case. You can get foam air filters. For example, air interfaces obtainable by communication techniques embrace Frequency Division Multiple Access (FDMA), Time Division Multiple Access (TDMA), Code Division Multiple Access (CDMA). 예를 들어, 통신 시스템에 의해 이용 가능한 무선 인터페이스에는, 주파수 분할 다중 접속(Frequency Division Multiple Access, FDMA), 시분할 다중 접속(Time Division Multiple Access, TDMA), 코드 분할 다중 접속(Code Division Multiple Access, CDMA), 범용 이동 통신 시스템(Universal Mobile Telecommunications Systems, UMTS)(특히, LTE, LTE-A), 이동 통신 글로벌 시스템(Global System for Mobile Communications, GSM) 등이 포함될 수 있다.First, the communication system might use different air interfaces and/or bodily layers.

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