Notes

denizhan çelebi- Arduino ile Sonar Devresi

#include <Servo.h>
Servo leftRightServo; // servoyu tanımlıyoruz
int leftRightPos = 0; // servonun başlangıç konumu
const int numReadings = 10; // okuma sayısı
int index = 0; //Anlık okunan değerlerin indeksi
int total = 0; // Toplanan okunan değerlerin indeksi
int average = 0; // Ortalama
int echoPin = 2; // sensörün echo pini
int initPin = 3; // sensörün triger pini
unsigned long pulseTime = 0; // sensör pulse süresi
unsigned long distance = 0; // mesafe değişkeni

/* pin ve port ayarları */
void setup() {

leftRightServo.attach(9);

//sensör ayarları
pinMode(initPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);

// seri port

Serial.begin(9600);

}

/* servo konum ve sensör okuma */
void loop() {

//servo soldan sağa git

for(leftRightPos = 0; leftRightPos < 180; leftRightPos++) {

leftRightServo.write(leftRightPos);

for (index = 0; index<=numReadings;index++) {

// sensör okuma
digitalWrite(initPin,HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(initPin,LOW);
delayMicroseconds(50);
// sinyali kapa
pulseTime = pulseIn(echoPin, HIGH); // sinyali hesapla
distance = pulseTime/58; // santimetreye çevir
total = total + distance; // total değişkenini güncelle
delay(10);
}
average = total/numReadings; // okunanlardan ortalama değişkenini ayarla

if (index >= numReadings) {
index = 0;
total = 0;
}
Serial.print("X"); // processingin tanıması için önce X stringini gönder
Serial.print(leftRightPos); // anlık servo açısı
Serial.print("V"); // ikinci değer için V yolla
Serial.println(average); // okunan ortalama sensör değeri
}
//servo sağdan sola git
for(leftRightPos = 180; leftRightPos > 0; leftRightPos--) {
leftRightServo.write(leftRightPos);
for (index = 0; index<=numReadings;index++) {
digitalWrite(initPin, LOW);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(initPin, HIGH);
delayMicroseconds(50);
digitalWrite(initPin, LOW);
pulseTime = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = pulseTime/58;
total = total + distance;
delay(10);
}
average = total/numReadings;

if (index >= numReadings) {
index = 0;
total = 0;
}
Serial.print("X");
Serial.print(leftRightPos);
Serial.print("V");
Serial.println(average);
}
}