Notes

1. Источником опорного напряжения АЦП микроконтроллеров рассматриваемого семейства может выступать внутренний прецизионный источник напряжения, подключенный к выводу AVCC микроконтроллера, а также внешний источник напряжения, подключенный к выводу AREF микроконтроллера.
2. Для управления АЦП микроконтроллера ATMEGA128 используются регистры ADMUX (ADC Multiplexer Selection Register) и ADCSRA (ADC Control and Status Register A).
3. Рассматриваемый АЦП может работать в одиночном режиме (Single Conversion Mode) и в режиме автоматического преобразования (Free Running Mode).
4. Варианты запуска рассматриваемого АЦП могут быть следующими: запуск в одиночном режиме, запуск в режиме автоматического преобразования, запуск с помощью внешнего прерывания или запуск с помощью внутреннего таймера.
5. Для настройки предделителя АЦП необходимо задать нужное значение делителя в регистре ADCSRA. Рассматриваемый предделитель делит частоту системной тактовой частоты на определенное значение, чтобы получить необходимую частоту работы АЦП. Например, предделитель на значение 128 будет делить частоту системы на 128.
6. Для чтения данных с АЦП необходимо выполнить следующую последовательность действий:
- Задать источник опорного напряжения АЦП в регистре ADMUX.
- Настроить предделитель АЦП в регистре ADCSRA.
- Запустить преобразование в АЦП, выбрав соответствующий режим работы в регистре ADCSRA.
- Подождать завершения преобразования, проверив бит готовности результата в регистре ADCSRA.
- Прочитать результат преобразования, который будет храниться в регистрах ADCL и ADCH.

1. Аналоговый компаратор служит для сравнения аналоговых напряжений и выдачи логического (цифрового) сигнала на выходе.
2. Аналоговый компаратор часто используется для реализации схемы абсолютной величины, схемы задержки, схемы исключения, схемы лимитирования, а также для реализации автоматического управления.
3. В исследуемом микроконтроллере ATmega128 для управления аналоговым компаратором используется ACSR (Analog Comparator Control and Status Register).
4. Основное отличие аналогового компаратора от цифрового заключается в том, что аналоговый компаратор работает с аналоговыми входными сигналами, а цифровой компаратор работает с цифровыми сигналами.
5. Да, исследуемый компаратор является периферийным устройством по отношению к микроконтроллеру ATmega128.