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Agv倉儲物流 倉儲機器人 可力爾免螺絲角鋼
搬家公司

台積電晶圓倉儲自動化搬運系統，以最新啟用的晶圓 18A 廠為導入起點，透過輸送帶、自動導引運輸車與機器手臂的建置，今年第一次即減省 95% 非技術性人力負荷，每位庫房員工每日減少 1.8 公噸搬運量。 電腦控管：透過資料庫及雲端控管，可有先進先出的產品控管及產品分類，快速的取/置貨，可大大提升倉儲的運送效率及達到最佳化的生產排程。

AGV並非新的自動化設備，1950年代，世界第一臺商轉AGV就出現在製造業的工廠，當時的AGV多用於揀料、搬運等作業。 此外，AGV經過多年的發展，行進方式也有所轉變，從最初運行於實體軌道，到今日以讀取QR Code運行，變得更為彈性，而隨著工業4.0浪潮，AGV近期也再度受到製造業的重視，甚至，更進一步運用到零售業，成為電商翻新物流倉儲作業的新作法。 倉內可能有上百、上千，甚至上萬臺機器人，同時間執行任務，為防止機器人於移動途中，與其他機器人相互碰撞，每個機器人皆內建感測器，機身則以不同顏色的燈號顯示工作狀態，以提示現場作業人員，像是工作中、前方有障礙物等狀態。 永吉昌的事業部門主要分為倉儲搬運事業部及電梯工程事業部，倉儲搬運設備方面，主要產品有托板車、電動拖板車、堆高機、電動堆高機、取料機、升降平台、高空作業平台、物料架等搬運/輸送/倉儲設備和各式特殊規格，手動及電動搬運機具，提供給您更高的工作效率。

阿里巴巴旗下物流公司菜鳥網路，為支撐雙11購物節爆量訂單的出貨需求，幾年前，便在自家物流倉儲部分採用AGV，並逐年擴大採用規模，甚至，於2018年時，在江蘇無錫啟用了逾9千坪的倉儲，布署了多達7百部AGV機器人，規模更勝以往，相比傳統倉儲，整體運作效率提升5成。 但是，臺灣卻少見零售電商業者，為物流倉儲導入AGV設備，反而是學界發揮了領頭羊。 2017年底，高雄第一科技大管理學院投入800萬元，建置首間智慧物流實作教室，這個實作空間也是全國第一個專為智慧物流場景設計的教學場域，包含引進了3臺AGV機器人，供學生實作，以了解、熟悉該系統設備的特性。 有別於業界AGV製造商僅著重在硬體產品，AGV除高性能的車體與精細的無線控制技術之外，還搭配全新智慧監控軟體系統，不只讓AGV更易於遠端監看與控制，更具備最佳化邏輯演算法，使AGV在最快的時間，最少人工介入的情形下，自動前往有需要的地方執勤或待命，實現真正的智慧化無人搬運車。 深耕台灣各大企業及跨國大廠，累積超過40年扎實的專業技術及全方位的服務經驗，提供您完整的倉儲設計規劃及相關物流搬運設備，一次解決您在倉儲及搬運方面的需求。 電商倉儲使用的AGV與製造業相比來的小，但，除了體積差異外，最大不同點在於，機器人身上可頂著的移動式貨架。 這樣的貨架特性，研究物流資訊系統的高雄第一科技大學管理學院院長蔡坤穆指出，特別適合電商業者少量多樣的商品特性。

這些業者大多以人力處理倉儲作業流程為主，因為臺灣目前的工資尚可負擔，這也影響了業者導入AGV的意願，再加上AGV需要在一定規模的獨立作業區域，還得與現場作業人員的活動區域切割，來建立人車分隔的環境，這對大量仰賴人力的業者，更是一大導入難題。 另一方面，蔡坤穆坦言，初次添購AGV設備仍須投入不小的資金，不過，AGV整體導入成本，不比其他自動化設備多，且可彈性決定要投入的資金額度，他進一步解釋，因為AGV整套設備不需要一步到位，可以逐步擴大規模，因此，初期投入的成本相對較低。 此特性也使AGV具有可彈性擴充、縮減規模的優勢，然而，「很多倉儲使用者並不清楚AGV這樣的特點。」這是讓臺灣業者卻步的第二個原因。

因應系統導入，資材供應鏈管理處也提出環境友善行動，同步展開各晶圓供應商的包材規格標準化作業，取代一次性包材使用。 技嘉為AGV / AMR應用提供符合工業級抗震耐摔、無風扇散熱設計的嵌入式系統解決方案，其精巧的尺寸，更提供AGV / AMR的機構設計彈性，符合空間有限且效能高的需求，而多樣化的I/O接口和擴充槽可同時連接網路攝像機、傳感器和其他設備及為未來系統升級做準備。 透過盟立開發冷凍倉儲使用的CRANE主機，加上硬體整合及生產管理數據提升配送的效率，達到自動化物流的配送。 電商強勁的成長力道，也帶動了物流倉儲的演變，最顯著的轉變是揀貨流程，從「人到貨」，變為「貨到人」，也就是藉自動化設備，讓貨物來接近人，而非像過去由人到貨架中找物的作業模式。 外燴 針對傳統倉儲作業人工成本高、管理效率低、訂單出錯率高等難題，以「貨到人」理念為核心，倉儲機器人可實現原材料的自動入庫、出庫管理、原材料產線自動上料、半成品的轉運及暫存管理、成品從產線直接入成品庫等工作，助力倉儲內物流的智能化運作。 波士頓動力公司表示，傳統的自動化倉儲設備，是必須改造整個倉庫環境，方便配置機器人，價格相當昂貴，還得讓倉庫停工好幾個星期，才能改造完成，導致目前光是在美國，就有超過15萬個物流倉庫，卻只有2成的倉庫，裝置了自動化機器。

傳統常見作法上，得由揀貨員依照出倉單的需求，直接走到貨架前取貨，人員需於貨架中來回找尋貨品，然而，隨著品項增加、揀取範圍擴大，單靠人力進入貨架揀貨，已經無法負荷現今電商的出貨需求。 看起來像是放大版的掃地機器人，不一樣的是，搬運車上頂了一座2公尺高的紙板貨架，沿著地面錯落排列的QR Code，在地上滾出一道道交錯的軌跡。 這裡是永聯物流開發（簡稱永聯）位於新北市瑞芳的「物流共和國」園區，也是臺灣第二座導入AGV設備的EC物流中心，供中小型電商共用。 金鼎全電動堆高機系列主要配備採用西德原裝高級零組件、西德原裝大型密閉式驅動系統，安全操作介面，可提供多款不同行程及載重供客戶選擇。 考量系統占地面積、各晶圓廠收貨碼頭腹地空間，及各廠區每日貨物吞吐量，晶圓 12B 廠、晶圓 14A/B 廠及晶圓 15A/B 廠，也將於 2021 年底前，陸續導入晶圓倉儲自動化搬運系統，而目前興建中的晶圓 18B 廠，也將同步建置晶圓倉儲自動化搬運系統。

本文除了說明搬家倉庫費用計算方式，也會教大家怎樣做能降低搬家倉儲的費用，並提供搬家倉儲推薦公司的相關資訊。 再加上，AGV設備製造商以中國業者居多，蔡坤穆認為，這也是臺灣物流倉儲業者躊躇不前的原因。 電梯工程方面，主要的產品為起重機工程、乘客用電梯、客貨用電梯、無機房電梯、病床用電梯、住宅用居家型電梯、油壓式昇降機、防爆型電梯、無塵室電梯、汽車梯、停車設備、電扶梯、餐廳用送菜梯等，及專為行動不便人士專門設計的輪椅式升降機。 所有產品皆通過安全測試合格及CNS國家標準，從生產製造、安裝測試到保養維修，一貫化的作業流程，提供給您最佳的品質。 另外，在Stretch身上安裝了視覺系統，能分辨如何快速移動箱子，並規劃出機械方便行走、轉彎的路徑，便於在狹窄的空間內移動，非常適合在小型倉庫和物流中心工作。 目前研發公司也在進行卡車卸貨任務的試驗，以便於在2022年前改善缺點，尋求量化生產。 大型機械手臂，在倉庫內迅速移動，還把堆得很高的貨物，一件一件迅速搬到輸送帶上。
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