Notes

Robot hút bụi lau nhà thông minh
Robot hút bụi lau nhà thông minh hay còn được gọi là Robot tự động (tên tiếng Anh là Robot Vacuum Cleaner). Robot đã trang bị, lập trình sẵn để có thể làm công việc hút bụi, lau chùi sàn nhà một cách tự động mà không cần đến sự điều khiển trực tiếp của con người.

Nếu gặp vật cản như bàn ghế, cầu thang, bức tường… thì robot hút bụi hút bụi sẽ tự động dừng lại và tìm hướng di chuyển khác để làm việc. Ngoài ra, khi robot làm việc mà lượng pin xuống tới 20% thì nó còn có thể tự động tìm về trạm sạc để sạc pin, sạc pin xong sẽ lại bắt đầu tiếp công việc chưa hoàn thành.

Hầu hết, các dòng sản phẩm robot hút bụi lau nhà trên thị trường hiện nay đều có thiết kế nhỏ gọn, kiểu dáng hình tròn hoặc hình D và phía dưới là những bánh xe nhỏ, chổi quét chính và chổi quét phụ. Cũng nhờ thiết kế này mà robot tự động có thể di chuyển một cách linh hoạt trên các bề mặt chất liệu khác nhau để làm sạch, cũng nhờ thiết kế bánh xe linh hoạt nên dễ dàng leo qua các gờ trong nhà hoặc leo lên trên thảm để hút bụi.

Tuy vậy, đa phần các robot hút bụi lau nhà chỉ hoạt động hiệu quả nhất trên các sàn cứng và bằng phẳng như loại sàn gỗ và sàn gạch men. Nếu gia đình bạn có sử dụng các loại thảm mỏng (sợi ngắn hơn 1cm) thì vẫn có thể dễ dàng tìm được các dòng có chức năng hút thảm trên thị trường.

Cấu tạo của robot hút bụi lau nhà
Về cơ bản, robot hút bụi lau nhà thường bao gồm các bộ phận chính là phần thân máy robot, dock sạc cho robot và phụ kiện đi kèm.

Phần thân máy robot có hình dáng hình tròn hoặc hình chữ D, chiều cao của robot thường từ 8 -15 cm tùy từng dòng robot hiện này trên thị trường, đây là tập hợp của các bộ phận như vỏ bảo vệ động cơ, hộp xử lý rác, hộp nước rời hoặc hộp nước bên trong robot, bánh xe, hệ thống phần cứng, mắt laser để định vị (chỉ có ở một số loại) và hàng loạt các hệ thống cảm biến được tích hợp cho robot. Ngoài ra trên các dòng cao cấp còn được tích hợp cả camera để robot hoạt động hiệu quả hơn
Phần dock sạc là phần dùng để sạc lại robot khi robot hết pin. Tùy từng các dòng robot hút bụi lau nhà khác nhau trên thị trường mà kích thước dock sạc sẽ khác nhau. Các dòng robot bình dân thường có phần dock sạc chỉ có tính năng tự động sạc lại cho robot khi hết pin. Còn các dòng robot hút bụi cao cấp thì dock sạc ngoài tính năng sạc tự động cho robot thì dock sạc còn tích hợp các tính năng như đổ rác tự động hay giặt giẻ lau, sấy khô khăn lau mà các tính năng này chỉ có trên các dòng cao cấp mới có.
Các phụ kiện đi kèm máy bao gồm như chổi quét chính, chổi quét phụ hay dây điện . . .

Nguyên lý hoạt động của robot hút bụi lau nhà
Về cơ bản robot hút bụi lau nhà đã được lên lịch làm việc tự động dọn dẹp theo đúng tuần tự đã lập trình sẵn trước từ nhà sản xuất. Các bước hoạt động được nhà sản xuất trang bị như sau:

Bước 1: Đầu tiên robot khởi động bộ quét laser để định vị và chụp quét xung quanh căn phòng. Trước khi đi vào hoạt động robot sẽ đi ven theo viền nhà để tiến hành chụp quét toàn bộ để tiến hành lập trình vào bộ nhớ không gian của các gian phòng.
Bước 2: Robot lập trình phương án di chuyển. Sau khi đã ghi nhớ được bản đồ căn phòng, robot sẽ tự động chọn phương án di chuyển phù hợp với không gian để mang lại hiệu quả cao trong công việc.
Bước 3: Di chuyển và làm việc theo sự chỉ định của bộ điều khiển. Mặc định, robot được lập trình sẽ di chuyển theo hình ZicZac để không bỏ sót mọi ngóc ngách của ngôi nhà. Cấu tạo của robot thông minh có trung tâm bộ điều khiển chính để chỉ đạo và đưa ra phương án làm việc phù hợp nhất, cũng như xử lý các trường hợp robot đang làm hết pin phải quay về dock sạc để sạc.
Ngoài ra, robot hút bụi cũng được trang bị khả năng kết nối với điện thoại thông minh từ xa để giúp người dùng dễ dàng thao tác cũng như lên lịch, hẹn giờ, điều chỉnh thông số lực hút . . . một cách nhanh chóng. Một số dòng còn được nhà sản xuất trang bị Remote điều khiển giúp robot đa dạng cách sử dụng.

Trong quá trình robot hút bụi làm việc, hệ thống chổi quét cạnh có nhiệm vụ quét các bụi bẩn và rác thải ở bên ngoài vào cửa hút chính của robot. Ở đây bụi bẩn sẽ được hút vào hộp rác bên trong của robot. Quá trình này sẽ diễn ra liên tục để đảm bảo máy sẽ không bỏ sót bất cứ bụi bẩn nào trong căn phòng của bạn.

Khi robot hút bụi lau nhà dọn dẹp mà gặp phải trục trặc hay bị kẹt, hộp rác đây, hết pin … robot dễ dàng phát ra thông báo để người sử dụng biết, điều này giúp cho công việc dọn dẹp được trơn chu và nhanh chóng.
Read More: https://amramnardo.blogspot.com