Notes

RS232
簡單來說是 用別人寫好的rs232.c ， 所以你要include "rs232.h" //程式碼裡會看到
其實那個就是別人寫好了一堆function可以控制rs232，我們去call function就好了。
他網站有說明 http://www.teuniz.net/RS-232/
說明的英文都很簡單啦，最好是要看(邊做邊看就好了，用到的function都有說明，滿短的)

主程式是main.c 你可以複製程式碼然後用自己習慣名稱就好。
rs232.h和rs232.c要和你的程式碼放在同一個資料夾才能include到。

43行scanf("%d", & portNum ) ; 就是讀入port號碼。機測的時候你要問助教是接在哪個port。
下面一行又把他-1是因為。我們用的rs232.c所定義的port是從0開始算，但是電腦上是從1開始寫。
46行OpenComport 就是打開rs232的port 第一個參數就是剛剛的port number 第二個是baud rate，就是一秒可以傳幾bit，當作速度來看就是了。 用了這行就可以控制指定的rs232 port了(這邊的是用來發資料)。

然後29行的註解是錯的，把它弄掉XD

由於你要用同一個程式 收 發 資料，所以你必須至少要開一個thread來用，加上process本身，才能做到一收一發。
54行那邊就是呼叫thread開始執行了，那個thread會一直收資料(16行的PollComport就是，第一個是參數port號碼，跟上面發資料的差不多，第二個參數是buffer，收到的資料就在裡面，下面程式碼會去把它印出來，第三個是最大長度，可自訂~ 然後回傳的東西(n)是收到的長度，所以下面if n > 0 就是如果有收到東西，就一直印出來。if(buf[i] < 32) 是因為，rs232收資料如果有不可見字元，或是空的東西，好像都會變成一堆點('.')，所以<32表示ascii code < 32 的東西，下面就把它換成0(NULL)，就不會印出一堆點了。
喔對你可以看到這整個是個無窮迴圈，因為就一直收，main那邊迴圈結束以後70行有close會把這邊關掉。

main那邊一樣就是個迴圈，sendover表示不送了，所以 not sendover就一直等你輸入資料來送，64行有寫說，除非你輸入/q，不然就會一直跑，所以你要結束程式就打/q就可以了。
送資料的function在63 行call的cprintf( cport_nr, buffer ) ; 他會把buffer內的字串送出去，前面那個是port號碼應該看很多次了。

大概就這樣啦。
我裡面用到的function建議你都到http://www.teuniz.net/RS-232/ 那邊，他的function都寫很清楚。

my code: https://dl.dropboxusercontent.com/u/8753544/tmp/rs232.7z