Notes

// CLK - Pin 8
// DIN - Pin 9
// DC - Pin 10
// RST - Pin 11
// CE - Pin 12
// VCC - 3.3V
// GND - GND

#include <LCD5110_Graph.h>

#define echoPin 6 // HC-SR04 ULTRASONİK SENSÖRÜN Echo Pini
#define trigPin 7 // HC-SR04 ULTRASONİK SENSÖRÜN Trigger Pini

LCD5110 lcd(8,9,10,11,12);//LCD pinlerinin hangi Arduino pinlerine bağlı olduğunu belirtiyoruz.
extern unsigned char BigNumbers[]; // Büyük sayıları yazmamızı sağlayan BigNumbers'ı tanıtıyoruz.
extern unsigned char SmallFont[];// Küçük harflerle yazı yazmamızı sağlayan SmallFont'u tanıtıyoruz.
int maximumRange = 999; // Maksimum aralık
int minimumRange = 1; // Minimum aralık
long duration, MESAFE; // Mesafeyi hesaplamak için kullanılan süre
const int led1 = 2;// PİNLERİMİZİ TANIMLADIK.
const int led2 = 3;// PİNLERİMİZİ TANIMLADIK.
const int led3 = 4; // PİNLERİMİZİ TANIMLADIK.
const int led4 = 5;// PİNLERİMİZİ TANIMLADIK.
const int buzzer = 13;// PİNLERİMİZİ TANIMLADIK.
String MESAFEString = "0";

void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);//ÇIKIŞ PİNİ OLDUĞUNU BELİRLEDİK.
pinMode(echoPin, INPUT);//GİRİŞ PİNİ OLDUĞUNU BELİRLEDİK.
pinMode(led1, OUTPUT);//ÇIKIŞ PİNİ OLDUĞUNU BELİRLEDİK.
pinMode(led2, OUTPUT);//ÇIKIŞ PİNİ OLDUĞUNU BELİRLEDİK.
pinMode(led3, OUTPUT);//ÇIKIŞ PİNİ OLDUĞUNU BELİRLEDİK.
pinMode(led4, OUTPUT);//ÇIKIŞ PİNİ OLDUĞUNU BELİRLEDİK.
pinMode(buzzer, OUTPUT);//ÇIKIŞ PİNİ OLDUĞUNU BELİRLEDİK.

lcd.InitLCD(); //Ekranı başlatıyoruz.
lcd.setFont(SmallFont);// Küçük harflerle yazı yazmamızı sağlayan SmallFont'u tanıtıyoruz.
lcd.print("MEHMETCAN",CENTER,8);
lcd.print("TABAN",CENTER,16);
lcd.print("80160000334",CENTER,24);
lcd.print("ULTRASONIK",CENTER,32);
lcd.print("SENSOR",CENTER,40);
lcd.update();
delay(5000);
lcd.clrScr();
lcd.setFont(BigNumbers);
}

void loop() {
int stringLength = 0;

lcd.clrScr();
lcd.setFont(SmallFont);
lcd.print("MESAFE(CM)",CENTER,6);
MESAFEString = readSensor();

stringLength = MESAFEString.length();
printMESAFE(stringLength);
lcd.update();
delay(50);
}

void printMESAFE(int length)
{
switch(length)
{
case 1: lcd.print(MESAFEString,36,23); break;
case 2: lcd.print(MESAFEString,36,23); break;
case 3: lcd.print(MESAFEString,36,23); break;
default: lcd.print(MESAFEString,36,23); break;
}
}

String readSensor()
{
String MESAFES = "0";
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

MESAFE = (duration/2) / 26.5;
MESAFES = String(MESAFE);
if(MESAFE>maximumRange || MESAFE<minimumRange)
{
MESAFES = "---";
}

if(MESAFE>=0 && MESAFE<25)
{
digitalWrite(led1, HIGH);
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(led1, LOW);
digitalWrite(buzzer, LOW);
delay(90);

}
else if(MESAFE>=25 && MESAFE<50)
{
digitalWrite(led2, HIGH);
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(200);
digitalWrite(led2, LOW);
digitalWrite(buzzer, LOW);
delay(150);
}
else if(MESAFE>=50 && MESAFE<75)
{
digitalWrite(led3, HIGH);
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(350);
digitalWrite(led3, LOW);
digitalWrite(buzzer, LOW);
delay(250);
}
else if (MESAFE>=75)
{
digitalWrite(led4, HIGH);
digitalWrite(buzzer, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(led4, LOW);
digitalWrite(buzzer, LOW);

delay(450);
}


return MESAFES;
}