Notes

Datalar
data[0] = ACK (0x55)
data[1] = Command
data[2] = CommandType
data[3] = DataLength ( 24 )
data[4] = speedMotor (motora takılı encodere göre hesaplanan hız)
data[5] = speedWheel (tekere bağlı encodere göre hesaplanan hız)
data[6] = motorControllerHeat (motor haberleşme cartı üzerindeki işlemci sıcaklığı)
data[7] = mosfetHeat (motor sürücü mosfet sıcaklığı)
data[8] = isEngineActive (motor haberleşme kartı bağlantı kontrolü)
data[9] = batteryCurrent1(batarya akım bilgisi-tam kısım)
data[10] = batteryCurrent2(batarya akım bilgisi-ondalık kısım)
data[11] = batteryVoltage1 (batarya votaj bilgisi-tam kısım)
data[12] = batteryVoltage1 (batarya votaj bilgisi-ondalık kısım)
data[13] = batteryHeat (batarya sıcaklık bilgisi)
data[14] = isBatteryActive (batarya haberleşme kartı bağlantı kontrolü )
data[15] = isBreak (frene basıldı-basılmadı bilgisi)
data[16] = isDeadSwitch (DeadmanSwitch basıldı-basılmadı bilgisi)
data[17] = speedValue (hızın orantısal değeri {şuanlık 0(motor durdu)-10(maksimum hız) arasında}
data[18] = latitude1
data[19] = latitude2
data[20] = latitude3
data[21] = latitude4
data[22] = longitude1
data[23] = longitude2
data[24] = longitude3
data[25] = longitude4
data[26] = distance1
data[27] = distance2(ondalık kısım)
data[28] = crc