Notes

const int IN1 = 5; // motor sürücü ve sensör pinleri tanımlandı
const int IN2 = 4;
const int IN3 = 7;
const int IN4 = 6;
const int sol_sensor = 10;
const int orta_sensor = 11;
const int sag_sensor = 12;


int sol_durum, sag_durum; // sol ve sağ sensörün durum değişkenleri tanımlandı

void setup()
{
pinMode(IN1, OUTPUT); // motor sürücü pinleri çıkış olarak atandı
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);

pinMode(sag_sensor, INPUT); // sensör pinleri giriş pini olarak atandı
pinMode(sol_sensor, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
sol_durum = analogRead(sol_sensor); // sol ve sağ sensör okunup değişkenlere kaydedildi.
sag_durum = analogRead(sag_sensor);
Serial.println("durum:");

if (sol_durum == 0 && sag_durum == 0) // iki sensör de siyah görmüyor ise motorlar ileri gidecek şekilde çalışıtırıldı.
{

analogWrite(IN1, 255);
analogWrite(IN2, 0);
analogWrite(IN3, 255);
analogWrite(IN4, 0);


}
else if (sol_durum == 0 && sag_durum == 255) // sağ sensör siyah görüyor ise motorlar sağa dönecek şekilde çalıştırıldı.
{

analogWrite(IN1, 0);
analogWrite(IN2, 255);
analogWrite(IN3, 255);
analogWrite(IN4, 0);

}
else if (sol_durum == 255 && sag_durum == 0) // sol sensör siyah görüyor ise motorlar sola dönecek şekilde çalıştırıldı.
{
analogWrite(IN1, 255);
analogWrite(IN2, 0);
analogWrite(IN3, 0);
analogWrite(IN4, 255);

}
else //eğer yukarıda şartların 3 üde değilse dur.
{

analogWrite(IN1, 0);
analogWrite(IN2, 0);
analogWrite(IN3, 0);
analogWrite(IN4, 0);


}
delay(25); // ivme kırıcı kodlar, bunların mantığı videolarda anlatıldı arkadaşlar.

/*digitalWrite(sag_i, LOW);
digitalWrite(sag_g, LOW);
digitalWrite(sol_i, LOW);
digitalWrite(sol_g, LOW);

delay(50); */
}