Notes

/****************
* Istanbul Teknik Universitesi Elektrik - Elektronik Fakültesi Kontrol ve Otomasyon Kulübü
* Akıllı Kulüp Odası Projesi v1.7
* ITU Kontrol ve Otomasyon Kulübü Teknik Projeler Ekibi 2017 Yaz Dönemi
* Amacı : Nesnelerin interneti konusunda araştırmada bulunmak, çalışma mantığını kavramak, takım çalışmasını gerçekleştirmek.
***************/
#include <Servo.h>

#define ssid "OTOKON" //Bağlanılan Ağ
#define pwd "DontPanic42" // Ağ Şifresi
#define IP "192.168.43.178" //Bağlandığımız sunucunun IP adresi

#define LdrPin A8
#define LM35Pin A15
#define MQ135Pin A14

const int KeyPadPin[] = {22,24,26,28}; // 1x4 Membran Tuş takımının bağlandığı pinler

const int LedAPin = 8;
const int LedBPin = 7;
const int PirOutsidePin = 2;
const int PirInsidePin = 3;
const int ServoPin = 9; //PWM
const int LedOnButtonPin = 21;
const int LedOffButtonPin = 20;
const int EnterButtonPin = 19;
const int ResetButtonPin = 38;
const int LedOnLedPin = 12;
const int LedOffLedPin = 13;
const int LedESPOnPin = 11;
const int LedESPOffPin = 10;
const int tenth1LedPin = 30;
const int tenth2LedPin = 32;
const int tenth3LedPin = 36;
const int tenth4LedPin = 34;
const int buzzerPin = 6;

volatile bool LedOnButton_state = 0;
volatile bool LedOffButton_state = 0;

boolean keyPadButtonState = 0;
int passwordCounter = 0;
int passwordAccuracy = 1;
int password[] = {4, 2, 3, 1};
int userInput[] = {};
int LdrThreshold = 700;
float TempValue;
float GasValue;


Servo servo;

void setup() {
servo.attach(ServoPin);
servo.write(90);
pinMode(LedAPin,OUTPUT);
pinMode(LedBPin,OUTPUT);
pinMode(LedOnLedPin,OUTPUT);
pinMode(LedOffLedPin, OUTPUT);
pinMode(LedESPOnPin,OUTPUT);
pinMode(LedESPOffPin, OUTPUT);
pinMode(tenth1LedPin, OUTPUT);
pinMode(tenth2LedPin, OUTPUT);
pinMode(tenth3LedPin, OUTPUT);
pinMode(tenth4LedPin, OUTPUT);
pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

pinMode(PirOutsidePin,INPUT);
pinMode(PirInsidePin,INPUT);
pinMode(LdrPin,INPUT);
pinMode(LM35Pin,INPUT);
pinMode(MQ135Pin,INPUT);
pinMode(LedOnButtonPin,INPUT);
pinMode(LedOffButtonPin,INPUT);
pinMode(EnterButtonPin,INPUT);
pinMode(ResetButtonPin,INPUT);

for (int i = 0; i < 4; i++) {
pinMode(KeyPadPin[i], INPUT);
}

/* Interrupt Pinlerinin Tanımlanması */

attachInterrupt(0,PIR_OUTSIDE,RISING);//pin 2
attachInterrupt(1,PIR_INSIDE,RISING);//pin 3
attachInterrupt(2,LED_ON,RISING);//pin 21
attachInterrupt(3,LED_OFF,RISING);//pin 20
attachInterrupt(4,ENTER,RISING);//pin 19

/* ESP 8266 ile Wireless Bağlantısı */
Serial.begin(115200);
Serial.println("AT");
delay(3000);

if (Serial.find("OK")) {
Serial.println("AT+CWMODE=1");
delay(2000);
String connectCommand = String("AT+CWJAP="") + ssid + "","" + pwd """;
Serial.println(connectCommand);
delay(5000);
}

/* Ledlerin ve Servoların Başlangıç Durumunun Belirtilmesi */
digitalWrite(LedAPin,HIGH);
digitalWrite(LedBPin,HIGH);
digitalWrite(LedOnLedPin,LOW);
digitalWrite(LedOffLedPin,LOW);
digitalWrite(LedESPOnPin,LOW);
digitalWrite(LedESPOffPin, LOW);
digitalWrite(tenth1LedPin, LOW);
digitalWrite(tenth2LedPin, LOW);
digitalWrite(tenth3LedPin, LOW);
digitalWrite(tenth4LedPin, LOW);
servo.write(90);

}

void loop() {
/*
TempValue = analogRead(LM35Pin) / 9.31; //Sıcaklık değerini santigrat dereceye çeviriyoruz
Serial.println(TempValue);
GasValue = analogRead(MQ135Pin)/1024*5.0; //Hava kalitesini 0-5.0 arasına indirgiyoruz
sendInfo(TempValue, GasValue); //sendInfo fonksiyonunu çağırıyoruz

delay(3000); //30 Saniyede bir bu döngü dönsün
*/
}

void sendInfo(int temperature, int gas ) {

Serial.println(String("AT+CIPSTART="TCP","") + IP + "",8888");
delay(1000);
if (Serial.find("Error")) {
Serial.println("AT+CIPSTART Error");
return;
}
String postData = "POST /chart/temp/"; //POST methodunu kullanıyoruz sonrasında POSTu nereye göndereceğimizi sayfaya yazıyoruz
postData += " HTTP/1.1rn";
postData += "Host: ";
postData += "192.168.43.165rn"; //ESPnin aldığı IP
postData += "Accept: */*rn";
postData += "Content-Length: 7rn"; //göndereceğimiz mesajın uzunluğu
postData += "Content-Type: application/x-www-form-urlencodedrnrn";
postData += "temp="; //değişkenimizi göndereceğimiz yer
postData += int(temperature); //sıcaklık değişkenimiz
delay(3000);

Serial.print("AT+CIPSEND="); //ne kadar uzunlukta veri göndereceğimizi AT+CIPSEND komutu ile ESPye bildiriyoruz komutumuzu yollamadan
Serial.println(postData.length() + 2); // postData.length() ile yukarıdaki verimizin uzunluğunu buluyoruz sonradan yollayacağımız iki satırı* da ekliyoruz

delay(1000);

if (Serial.find(">")) { //her şey uygunsa ESP bize > bu mesajı yolluyor
Serial.print(postData); //POST requesti gönderiyor
Serial.print("rnrn"); //*= yukarıda bahsettiğimiz iki satır
}
else {
Serial.println("AT+CIPCLOSE"); // Eğer yollayamazsa "AT+CIPCLOSE" yazdırıyoruz
}
delay(1000);
Serial.println(String("AT+CIPSTART="TCP","") + IP + "",8888");
delay(1000);
if (Serial.find("Error")) {
Serial.println("AT+CIPSTART Error");
return;
}
String postData2 = "POST /chart/gas/"; //POST methodunu kullanıyoruz sonrasında POSTu nereye göndereceğimizi sayfaya yazıyoruz
postData2 += " HTTP/1.1rn";
postData2 += "Host: ";
postData2 += "192.168.43.165rn"; //ESPnin aldığı IP
postData2 += "Accept: */*rn";
postData2 += "Content-Length: 7rn"; //göndereceğimiz mesajın uzunluğu
postData2 += "Content-Type: application/x-www-form-urlencodedrnrn";
postData2 += "gas="; //değişkenimizi göndereceğimiz yer
postData2 += int(gas); //gaz kalitesi değişkenimiz
delay(3000);

Serial.print("AT+CIPSEND="); //ne kadar uzunlukta veri göndereceğimizi AT+CIPSEND komutu ile ESPye bildiriyoruz komutumuzu yollamadan
Serial.println(postData2.length() + 2); // postData.length() ile yukarıdaki verimizin uzunluğunu buluyoruz sonradan yollayacağımız iki satırı* da ekliyoruz

delay(1000);

if (Serial.find(">")) { //her şey uygunsa ESP bize > bu mesajı yolluyor
Serial.print(postData2); //POST requesti gönderiyor
Serial.print("rnrn"); //*= yukarıda bahsettiğimiz iki satır
}
else {
Serial.println("AT+CIPCLOSE"); // Eğer yollayamazsa "AT+CIPCLOSE" yazdırıyoruz
}

}

void PIR_OUTSIDE(){

if (LedOnButton_state == HIGH ){
digitalWrite(LedAPin,LOW);
}
else if(analogRead(LdrPin) <= LdrThreshold & digitalRead(LedAPin)== HIGH & LedOffButton_state == LOW)
{
digitalWrite(LedBPin,LOW);
digitalWrite(LedAPin,LOW);
}
else if(LedOffButton_state == HIGH)
{
digitalWrite(LedBPin,HIGH);
digitalWrite(LedAPin,HIGH);
}
delayMicroseconds(1000000);
}

void PIR_INSIDE(){
if (LedOnButton_state == HIGH){
digitalWrite(LedBPin,LOW);
digitalWrite(LedAPin,LOW);
}
else if(analogRead(LdrPin) < LdrThreshold & digitalRead(LedBPin)== HIGH & LedOffButton_state == LOW)
{
digitalWrite(LedBPin,LOW);
digitalWrite(LedAPin,LOW);
}
else if(LedOffButton_state == HIGH)
{
digitalWrite(LedBPin,HIGH);
digitalWrite(LedAPin,HIGH);
}
delayMicroseconds(1000000);
}


void LED_ON(){
if(LedOnButton_state = LOW){
digitalWrite(LedOnLedPin,HIGH);
digitalWrite(LedOffLedPin,LOW);
LedOffButton_state = LOW;
LedOnButton_state = HIGH;
digitalWrite(LedAPin,LOW);
digitalWrite(LedBPin,LOW);
}

else{
digitalWrite(LedOnLedPin,LOW);
LedOffButton_state = LOW;
LedOnButton_state = LOW;
digitalWrite(LedAPin,HIGH);
digitalWrite(LedBPin,HIGH);
}
}

void LED_OFF(){
if(LedOffButton_state == LOW){
digitalWrite(LedOffLedPin,HIGH);
digitalWrite(LedOnLedPin,LOW);
LedOnButton_state = LOW;
LedOffButton_state = HIGH;
digitalWrite(LedAPin,HIGH);
digitalWrite(LedAPin,HIGH);
}
else{
digitalWrite(LedOffLedPin,LOW);
LedOffButton_state == LOW;
LedOnButton_state = LOW;
digitalWrite(LedAPin,HIGH);
digitalWrite(LedAPin,HIGH);
}
}

void ENTER(){
digitalWrite(tenth1LedPin,HIGH);
digitalWrite(tenth2LedPin,LOW);

while (passwordCounter < 4) {
keyPadButtonState = digitalRead(KeyPadPin[passwordCounter]);
if (keyPadButtonState == HIGH && KeyPadPin[passwordCounter] == 22) {
delayMicroseconds(20000);
userInput[passwordCounter] = 2;
} else if (keyPadButtonState == HIGH && KeyPadPin[passwordCounter] == 24) {
delayMicroseconds(20000);
userInput[passwordCounter] = 1;
} else if (keyPadButtonState == HIGH && KeyPadPin[passwordCounter] == 26) {
delayMicroseconds(20000);
userInput[passwordCounter] = 4;
} else if (keyPadButtonState == HIGH && KeyPadPin[passwordCounter] == 28) {
delayMicroseconds(20000);
userInput[passwordCounter] = 3;
}
passwordCounter++;
}
if(digitalRead(ResetButtonPin) == HIGH){
memset(userInput, 0, sizeof(userInput));
digitalWrite(tenth2LedPin,HIGH);
}

passwordCounter = 0;
for (int i = 0; i < 4; i++) {
if (password[i] != userInput[i]) {
memset(userInput, 0, sizeof(userInput));
passwordAccuracy = 0;
break;
}
}

if (passwordAccuracy == 1) {
servo.write(25);
digitalWrite(tenth4LedPin,HIGH);
digitalWrite(tenth3LedPin,LOW);
digitalWrite(tenth2LedPin,LOW);
} else {
Buzzer();
digitalWrite(tenth4LedPin,LOW);
digitalWrite(tenth3LedPin,HIGH);
digitalWrite(tenth2LedPin,LOW);
}
digitalWrite(tenth1LedPin,LOW);

}

void Buzzer(){
tone(buzzerPin, 294);
tone(buzzerPin, 349);
tone(buzzerPin, 440);
tone(buzzerPin, 294);
tone(buzzerPin, 349);
tone(buzzerPin, 440);
}