Notes

#include <Servo.h>
int trigPin = 6;
int echoPin = 7;
String voice;
long sure;
long uzaklik;
long on_uzaklik;
long sol_uzaklik;
long sag_uzaklik;

#define TFT_CS 10
#define TFT_RST 9
#define TFT_DC 8
#define TFT_SCLK 13
#define TFT_MOSI 11
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_ST7735.h>
#include <SPI.h>
Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);
//motor pinleri
#define out1 5
#define out2 12
#define out3 3
#define out4 2
//bluetooth pinleri
#define tx 1
#define rx 0





Servo servo;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
//random(sallama) kodu
randomSeed(666);
//tft ekran
tft.initR(INITR_144GREENTAB);

uint16_t time = millis();
tft.fillScreen(ST7735_BLACK);
tft.setRotation(0);
time = millis() - time;

Serial.println(time, DEC);
delay(500);
//akıllı piksel.
tft.drawPixel(tft.width()/2, tft.height()/2, ST7735_GREEN);
delay(500);

pinMode(out1, OUTPUT);
pinMode(out2, OUTPUT);
pinMode(out3, OUTPUT);
pinMode(out4, OUTPUT);

pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin,INPUT);


servo.attach(4); //servonun pin tanımı

delay(10000);
}
//Sonsuza kadar tekrar edilen döngü
void loop() {

while (Serial.available()){ //Okumak için kullanılabilir bayt olup olmadığını kontrol et
delay(20); //20 milisaniye bekleniliyor.
char c = Serial.read(); //Seri okuma gerçekleştiriliyor.
if (c == '#') {break;} // döngü sonu.
voice += c; //Sesi yazıya çeviriyoruz.
}


if (voice.length() > 0) {
Serial.println(voice); //seri monitöre söylenenler yazdırılıyor.

if(voice == "*geri"||voice == "*geri gel")
{
geri();}

else if(voice == "*serbestsin"||voice == "*gezebilirsin"||voice == "*gezebilirsin kanka"||voice == "*gezebilirsin dostum"
||voice == "*Kafana göre takıl dostum"||voice == "*serbest"||voice == "*Kafana göre takıl kanka")
{
serbest();}
else if(voice == "*İleri"||voice == "*ileri git")
{
ileri();}
else if(voice == "*Sağa git"||voice == "*Sağa dön")
{
sag();}
else if(voice == "*sola git"||voice == "*sol git"||voice == "*sol dön"||voice == "*sola dön")
{
sol();}
else if(voice == "*dur"||voice == "*dur dedim"||voice == "*durur musun")
{dur();
}
else if(voice == "*ileri git dur"||voice == "*biraz ileri git")
{ileri();
delay(1500);
dur();}
else if(voice == "*geri gel dur"||voice == "*biraz geri gel"||voice == "*geri gelip dur")
{geri();
delay(800);
dur();}
else if(voice == "*Sola git dur"||voice == "*biraz Sola git"||voice == "*sola gidip dur")
{sol();
delay(3000);
dur();}
else if(voice == "*Sağına git dur"||voice == "*biraz Sağına git"||voice == "*sağına gidip dur")
{sag();
delay(500);
dur();}
else if(voice == "*sola bak"||voice == "*soluna bak"||voice == "*sol bak")
{
solabak();}
else if(voice == "*Sağa bak"||voice == "*Sağına bak"||voice == "*sabah"||voice == "*salavat"||voice == "*sana bak")
{
sagabak();}
else if(voice == "*önüne bak"||voice == "*öne bak"||voice == "*karşına bak")
{
onunebak();}
else if(voice == "*Merhaba"||voice == "*Selam")
{
merhaba();
}
else if(voice == "*iyi"||voice == "*iyiyim"||voice == "*komik"||voice == "*çok komik"||voice == "*komiksin"||voice == "*çok komiksin"||voice == "*Sağ ol"||voice == "*teşekkürler"||voice == "*sağolasın"
||voice == "*teşekkür ederim"||voice == "*adamsın"||voice == "*çok sağ ol"||voice == "*robotsun"||voice == "*Ben de iyiyim sağol"||voice == "*Ben de iyiyim teşekkür ederim"||voice == "*Ben de iyiyim")
{
gul();
}
else if(voice == "*nasılsın"||voice == "*ne haber")
{iyiyim();
}
else if(voice == "*adın ne"||voice == "*ismin ne")
{
isimsor();}

else if(voice == "*yaşın kaç"||voice == "*kaç yaşındasın"||voice == "*kaç yıldır yaşıyorsun")
{
yas();}
else if(voice == "*nerelisin")
{
nereli();}
else if(voice == "*Seni seviyorum")
{
sevgi();}
else if(voice == "*hiç"||voice == "*öylesine sordum"||voice == "*boşver")
{
nereli();}
else if(voice == "*güzel"||voice == "*güzel isim"||voice == "*güzelmiş"||voice == "*ismin güzelmiş")
{
sagol();}

voice="";
}
}


// robotun yön komutları
void ileri()
{
digitalWrite(out2, LOW);
digitalWrite(out1, HIGH);
digitalWrite(out4, LOW);
digitalWrite(out3, HIGH);
}

void geri()
{
digitalWrite(out1, LOW);
digitalWrite(out2, HIGH);
digitalWrite(out3, LOW);
digitalWrite(out4, HIGH);
}

void sag()
{
digitalWrite(out1, LOW);
digitalWrite(out2, LOW);
digitalWrite(out4, HIGH);
digitalWrite(out3, LOW);
}

void sol()
{
digitalWrite(out2, HIGH);
digitalWrite(out1, LOW);
digitalWrite(out3, LOW);
digitalWrite(out4, LOW);
}

void dur()
{
digitalWrite(out2, LOW);
digitalWrite(out1, LOW);
digitalWrite(out3, LOW);
digitalWrite(out4, LOW);
}
void iyiyim()
{

char *ad[]={"IYI SEN?", "EH İYİ SEN?","SAGOL SEN?","KOTU SEN?","YORGUN SEN?",};
long ad1;

ad1 = random(sizeof(ad)/sizeof(char*));
tft.setTextWrap(false);
tft.fillScreen(ST7735_BLACK);
tft.setRotation(0);
tft.setCursor(0, 5);
tft.setTextColor(ST7735_CYAN);
tft.setTextSize(2);
tft.println(" ");
tft.println(" ");
tft.println(ad[ad1]);

}

void merhaba()
{

char *kelime[]={" Merhaba", " Selam",};
long kelime1;

char *kelime2[]={" Dostum"," Adamim"," Kanka"," Kanki",};
long kelime3;

kelime1 = random(sizeof(kelime)/sizeof(char*));
tft.setTextWrap(false);
tft.fillScreen(ST7735_BLACK);
tft.setRotation(0);
tft.setCursor(0, 5);
tft.setTextColor(ST7735_CYAN);
tft.setTextSize(2);
tft.println(" ");
tft.println(" ");
tft.println(kelime[kelime1]);
kelime3 = random(sizeof(kelime2)/sizeof(char*));
tft.println(" ");
tft.println(kelime2[kelime3]);
delay(1000);


}

void isimsor()
{

char *actors[]={"Adim Golge", " Golge", "Ben Golge",};
long actor1;
actor1 = random(sizeof(actors)/sizeof(char*));
tft.setTextWrap(false);
tft.fillScreen(ST7735_BLACK);
tft.setRotation(0);
tft.setCursor(0, 5);
tft.setTextColor(ST7735_CYAN);
tft.setTextSize(2);
tft.println(" ");
tft.println(" ");
tft.println(actors[actor1]);

}

void sagol()
{

char *sag[]={" Sagol", "Tesekkurler", " Yaa <3",};
long sag1;
sag1 = random(sizeof(sag)/sizeof(char*));
tft.setTextWrap(false);
tft.fillScreen(ST7735_BLACK);
tft.setRotation(0);
tft.setCursor(0, 5);
tft.setTextColor(ST7735_CYAN);
tft.setTextSize(2);
tft.println(" ");
tft.println(" ");
tft.println(sag[sag1]);

}

void gul()
{
tft.setTextWrap(false);
tft.fillScreen(ST7735_BLACK);
tft.setRotation(1);
tft.setCursor(0, 5);
tft.setTextColor(ST7735_CYAN);
tft.setTextSize(5);
tft.println(" ");
tft.print(" )");


}

void yas()
{

char *yas[]={" 18",};
long yas1;
char *yas2[]={" DOSTUM"," KANKA"," ADAMIM",};
long yas3;
yas1 = random(sizeof(yas)/sizeof(char*));
tft.setTextWrap(false);
tft.fillScreen(ST7735_BLACK);
tft.setRotation(0);
tft.setCursor(0, 5);
tft.setTextColor(ST7735_CYAN);
tft.setTextSize(2);
tft.println(" ");
tft.println(" ");
tft.println(yas[yas1]);
yas3 = random(sizeof(yas2)/sizeof(char*));
tft.println(" ");
tft.println(yas2[yas3]);


}

void nereli()
{

char *nere[]={"ISTANBUL","DUNYALIYIM","HEMSERIYIZ","OF SANANE",};
long nere1;
nere1 = random(sizeof(nere)/sizeof(char*));
tft.setTextWrap(false);
tft.fillScreen(ST7735_BLACK);
tft.setRotation(0);
tft.setCursor(0, 5);
tft.setTextColor(ST7735_CYAN);
tft.setTextSize(2);
tft.println(" ");
tft.println(" ");
tft.println(nere[nere1]);

}

void sevgi()
{

char *sevgi[]={"Utandirma","Yaa Utandim","Bende be!",};
long sevgi1;
sevgi1 = random(sizeof(sevgi)/sizeof(char*));
tft.setTextWrap(false);
tft.fillScreen(ST7735_BLACK);
tft.setRotation(0);
tft.setCursor(0, 5);
tft.setTextColor(ST7735_CYAN);
tft.setTextSize(2);
tft.println(" ");
tft.println(" ");
tft.println(sevgi[sevgi1]);

}

void serbest()
{
int i = 0;
while( i++ < 25) {


digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
uzaklik = sure /29.1/2;
if(uzaklik > 200)
uzaklik = 200;
Serial.print("Uzaklik ");
Serial.print(uzaklik);
Serial.println(" Cm cinsinden.");
delay(500);

on_uzaklik = uzaklik;
if(on_uzaklik > 15)
{
servo.write(90);
ileri();
delay(5000);
}
else
{
dur();
servo.write(180);
delay(400);
sol_uzaklik = uzaklik;
if(sol_uzaklik > 15)
sol();
delay(700);
ileri();
if(sol_uzaklik < 15)
{
sag();
delay(700);
ileri();
}
else
{
geri();
delay(700);
}
}
}
}

void sagabak()
{
servo.write(0);
delay(300);
}
void solabak()
{
servo.write(180);
delay(300);
}
void onunebak()
{
servo.write(90);
delay(300);
}