Notes

#include <Wire.h> // Sensör kütüphanesi dahil edildi
//L298N Bağlantısı
const int motorA1 = 5; // L298N'in IN3 Girişi
const int motorA2 = 6; // L298N'in IN1 Girişi
const int motorB1 = 10; // L298N'in IN2 Girişi
const int motorB2 = 9; // L298N'in IN4 Girişi
const int Led = 13 ; // Led'in Girişi
const int sinyalpin = 12; // Sensör'ün Girişi
const int buzzerpin = 11; // Buzzer'ın Girişi

int val ; //Sensör cihazından gelecek sinyalin değişkeni
int state; //Bluetooth cihazından gelecek sinyalin değişkeni

void setup() {
// Pinlerimizi belirleyelim
pinMode(motorA1, OUTPUT);
pinMode(motorA2, OUTPUT);
pinMode(motorB1, OUTPUT);
pinMode(motorB2, OUTPUT);
pinMode(buzzerpin, OUTPUT);
pinMode (Led, OUTPUT) ;
pinMode (sinyalpin, INPUT) ;
digitalWrite(buzzerpin,HIGH);

// 9600 baud hızında bir seri port açalım
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
/*Bluetooth bağlantısı koptuğunda veya kesildiğinde arabayı durdur.
(Aktif etmek için alt satırın "//" larını kaldırın.)*/
if(digitalRead(state)==LOW) { state='S'; }

//Gelen veriyi 'state' değişkenine kaydet
if(Serial.available() > 0){
state = Serial.read();
}

/***********************İleri****************************/
//Gelen veri 'F' ise araba ileri gider.
else if (state == 'F') {
digitalWrite(motorA1, HIGH); digitalWrite(motorA2, LOW);
digitalWrite(motorB1, HIGH); digitalWrite(motorB2, LOW);
}
/***********************Geri****************************/
//Gelen veri 'B' ise araba geri gider.
else if (state == 'B') {
digitalWrite(motorA1, LOW); digitalWrite(motorA2, HIGH);
digitalWrite(motorB1, LOW); digitalWrite(motorB2, HIGH);
}
/***************************Sol*****************************/
//Gelen veri 'L' ise araba sola gider.
else if (state == 'L') {
digitalWrite(motorA1, HIGH); digitalWrite(motorA2, 150);
digitalWrite(motorB1, LOW); digitalWrite(motorB2, LOW);
}
/***************************Sağ*****************************/
//Gelen veri 'R' ise araba sağa gider
else if (state == 'R') {
digitalWrite(motorA1, LOW); digitalWrite(motorA2, LOW);
digitalWrite(motorB1, HIGH); digitalWrite(motorB2, 150);
}

/************************Stop*****************************/
//Gelen veri 'S' ise arabayı durdur.
else if (state == 'S'){
digitalWrite(motorA1, LOW); digitalWrite(motorA2, LOW);
digitalWrite(motorB1, LOW); digitalWrite(motorB2, LOW);
}
/*********************BuzzerOn**************************/
//Gelen veri 'V' ise buzzerı çalıştırır.
else if (state == 'V') {
digitalWrite(buzzerpin,HIGH);
}
/*********************BuzzerOff*************************/
//Gelen veri 'v' ise buzzerı durdur.
else if (state == 'v')
{
digitalWrite(buzzerpin,LOW);
}
/********************* Finish *************************/

val = digitalRead (sinyalpin ) ; //Sensör cihazından gelecek sinyal değişkeninin ,sinyal pininden gelen sinyal ile eşit olması
if (val == HIGH) // Eğer Sinyal Gelmiyorsa ;
{
digitalWrite (Led, LOW); //Led Kapalı Durucak
digitalWrite(buzzerpin, 0 ); //Buzzer 0 şiddetinde çalışacak, yani buzzer kapalı

}
else // Eğer Sinyal Geliyorsa ;
{
digitalWrite(buzzerpin,200); // Buzzer 200 şiddetinde çalışacak
digitalWrite (Led, HIGH); // Led Açık Durucak

}
}