Notes

//Muhammed Fikir; Feyzi hocaya tanımlacak kartla giriş yapıldığında ona ayrı özellikler sağlanacak. (konveyör hız kontrolü gibi)
//Muhammed Fikir; Kullanıcı girişinde sadece lm35 ve metal sayısı ekrana yazdırılacak.

//YENİ ANA KOD






#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

int SdaPin=53;
int RstPin=5;
MFRC522 rfid(SdaPin, RstPin); //RFID nesnesi oluşturup bağlantı pinlerini tanımladık.
int yonetici_girisi=0;




//BUZZER KISMI
int Buzzer=7; //Pin tanımlaması yapıldı.

//LCD KISMI
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(14, 15, 16, 17, 18, 19);

//KEYPAD KISMI
#include <Keypad.h>
const byte ROWS = 4; //4X4 OLDUĞUNU BELİRLİYORUZ
const byte COLS = 4;

char hexaKeys[ROWS][COLS] = { //KEYPADİN ÜZERİNDEKİ SAYI VE HARFLERİN KONUMLARINI TANIMLIYORUZ
{'1','2','3','A'},
{'4','5','6','B'},
{'7','8','9','C'},
{'*','0','#','D'}
};

char girilen_sifre[4];
int i;
byte rowPins[ROWS] = {44, 42, 40, 38}; //BAĞLANTI KISMI
byte colPins[COLS] = {45, 43, 41, 39};
Keypad customKeypad = Keypad( makeKeymap(hexaKeys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); //VERİLERİ customKeypad'in içersine aktarıyoruz.
int artirim;
char sifre[4] = {'1','2','3','4'};

int zaman = 200;
void setup() {


SPI.begin(); //SPI haberleşmesini başlattık.
rfid.PCD_Init(); //RFID Kart okuyucuyu başlattık.



//TANIMLAMALAR
pinMode(Buzzer,OUTPUT);
lcd.begin(16, 2); //LCD'nin 2x16 olduğunu tanımlıyoruz


//İLK AÇILIŞ KISMI
lcd.setCursor(0,0); //İlk satıra yazdırmak için kullandığımız komut.
lcd.print("METAL AYRISTIRMA");
lcd.setCursor(0,1); //İmleci alt satıra taşıyoruz
lcd.print(" PROJESI ");
delay(2000);
lcd.clear(); //lcd ekrandaki eski yazıları siliyoruz.
delay(100);
lcd.print("SIFREYI GIRINIZ:");
delay(2000);
lcd.clear();
}


void loop() {
char customKey = customKeypad.getKey(); //Keypadden veri okuma kısmını gerçekleştiriyoruz.




if(customKey){
girilen_sifre[i++]=customKey;
lcd.setCursor(i,1);
lcd.print("*");
digitalWrite(Buzzer,HIGH);
delay(5);
digitalWrite(Buzzer,LOW);
}


if(i==4){
delay(200);
if(strncmp(sifre,girilen_sifre,4)==0 || yonetici_girisi==1){
lcd.clear();
lcd.print("SIFRE DOGRU");
digitalWrite(Buzzer,HIGH);
delay(350);
digitalWrite(Buzzer,LOW);
i=0;
}
else{
lcd.clear();
lcd.print("YANLIS");
digitalWrite(Buzzer,HIGH);
delay(zaman);
digitalWrite(Buzzer,LOW);
delay(zaman);
digitalWrite(Buzzer,HIGH);
delay(zaman);
digitalWrite(Buzzer,LOW);
i=0;
}
}





if (rfid.PICC_IsNewCardPresent()) {
if (rfid.PICC_ReadCardSerial()) {
Serial.print("Kart Tespit Edildi-Kart ID: ");
yonetici_girisi=1;
Serial.print(rfid.uid.uidByte[0]);

Serial.print(rfid.uid.uidByte[1]);

Serial.print(rfid.uid.uidByte[2]);

Serial.println(rfid.uid.uidByte[3]);
}
rfid.PICC_HaltA();
}
}