Notes

#include <LiquidCrystal.h> // LCD kütüphanesi
#include <SoftwareSerial.h> // Seri haberleşme kütüphanesi
#include <Servo.h> // Servo motor kütüphanesi
SoftwareSerial mySerial(0, 1); // Seri haberleşme pinleri ve nesnesi
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2); // LCD pinleri ve nesnesi
int led0=13; // Doğru parola ikinci ledi
int time=500; // Gecikme değeri
char motor = 'N'; // Motor çalışma durumu kontrolü
char parola[]="5678"; // İlk parola
char parola2[]="2345"; // İkinci parola
char kod[4]; // Girilen keypad kodu dizisi
int cont=0;

Servo myservo; // Servo motor nesnesi
void setup()
{
//Led çıkış pini
pinMode(led0, OUTPUT);
// Motor sürücü entegresi çıkış pinleri
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
//digitalWrite(8, HIGH);//Motor entegresini kullanabilmek için HIGH değeri verildi
myservo.attach(9); // Servo motora 9 nolu pin atandı
mySerial.begin(9600); // Seri haberleşme başlatıldı
lcd.begin(16, 2); // LCD başlatıldı
lcd.print("Sifreyi Girin"); // Ekrana şifreyi girin metni yazıldı ve 500 ms gecikme eklendi
}

void loop()
{

delay(500); // 500 ms gecikme eklendi
lcd.clear(); // LCD temizlendi ( Şifreyi girin metni )
if (mySerial.available())
{

kod[cont]=mySerial.read(); // Diğer arduino'dan gelen keypad değeri okundu
lcd.print(kod); // Okunulan değer LCD'ye yazıldı
cont=cont+1; // Sayaç 1 artırıldı

if(cont==4) // 4 hanenin de girilip girilmediği kontrol edildi
{
digitalWrite(led0,HIGH); // Eğer 4 hane de girildiyse ikinci boarddaki led yandı
delay(time); // 500 ms gecikme ayarlandı
digitalWrite(7, HIGH);
digitalWrite(6, LOW);
delay(200); // Sırasıyla 7 ve 6 nolu pinlere HIGH ve LOW değerleri verildi
digitalWrite(7, LOW);
digitalWrite(6, HIGH);

if(kod[0]==parola[0]&&kod[1]==parola[1]&&kod[2]==parola[2]&&kod[3]==parola[3])
{
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Ilk Parola!"); // İlk parola girildiyse ekrana İlk parola değeri yazıldı
motor = 'N';
}

else if(kod[0]==parola2[0]&&kod[1]==parola2[1]&&kod[2]==parola2[2]&&kod[3]==parola2[3])
{

motor = 'Y';
digitalWrite(led0,HIGH); // İkinci parola değeri girildiyse ekrana ikinci parola değeri yazıldı ve servo motora açı verildi
delay(time);
//digitalWrite(8, HIGH);
// digitalWrite(6, HIGH);
//digitalWrite(7, LOW); // DC motor çevirildi
//delay(20);
//digitalWrite(7, LOW);
//digitalWrite(6, HIGH);
int adc = analogRead(A0); // Potansiyometre okundu
int aci = map(adc, 0, 1023, 0, 180); // okuma 0 ile 180 arasında bir değere ölçeklendirildi
myservo.write(aci); // Açı değeri servo motora iletildi
Serial.print("Aci: ");
Serial.println(aci);
delay(10);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Ikinci Parola!"); // LCD'ye Ikinci parola değeri yazıldı
}
else
{

digitalWrite(led0,LOW); // Parola yanlışsa led söndü ve Sifre yanlis değeri yazıldı
delay(1000);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Sifre Yanlis!");
motor = 'N';
}
cont=0; // Sayaç sıfırlandı
}

}

if( motor == 'Y' ){
int adc = analogRead(A0); // Potansiyometre değeri okundu
int aci = map(adc, 0, 1023, 0, 180); // okuma 0 ile 180 arasında bir değere ölçeklendirildi
myservo.write(aci); // Servo motora açı verildi
digitalWrite(8, LOW);
} else{
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(6, HIGH);
digitalWrite(7, LOW); // DC motor çevirildi
}

}