Notes

解放雙手的傢庭清潔工，米傢掃拖一體機器人評測
掃地機智能進化二十年
世界上第一臺掃地機是1996年由瑞典傢電巨頭伊萊克斯制造的 “三葉蟲”的掃地機器人，這一臺掃地機器基本就是現代掃地機器人的標準結構，隻是不如現在的掃地機“聰明”，這臺掃地機正式量產是2001年，當它價格相當不菲售價約是3000美元，折合人民幣兩萬元左右。


“三葉蟲”掃地機器人通過超聲波探測躲避障礙，第二代加入瞭紅外傳感器，但是沒有下視探頭，所以隻能在水平方向上規避，需要通過在有樓梯盡頭和房門出貼上磁條作為虛擬墻防止跌落;

從1996年第一臺掃地機誕生；2002年掃地機進入隨機式清掃時代；2004年是隨機式清掃時代+燈塔定位；2008年開始出現規劃式清掃-攝像頭定位；2010年規劃式清掃-激光掃描定位；到2018年掃拖一體的機器人就越來越多瞭。先掃地再拖地的一體機就出現瞭，比如本文開箱評測的這臺米傢掃拖一體機，就能很好的進行傢居地板的清潔。

壹．米傢掃拖機器人開箱和安裝
米傢在三年前推出瞭第一臺掃地機器人，這臺全新的掃拖機器人上線後新浪眾測推出瞭試用活動，本文測試機由新浪眾測提供。

米傢掃拖一體機有黑白兩色可選，拆箱後可以看到漂亮的鏡面頂蓋板，從外形設計上來說，這臺掃地機很有簡潔的設計美感。

包裝內的附件包括掃地、拖地模式下均可使用的二合一水箱集塵盒，機身內裝的是大容量的純掃地用的集塵盒，另外還有拖佈支架、兩塊拖佈（半濕+全濕），兩隻邊刷。

前部是碰撞傳感器和防護條，防護條表面工藝為噴砂工藝，采用磨砂質感的處理讓掃地機器人在使用久瞭也不會有劃痕，如果是光面的防護板，通常就容易有刮擦的痕跡。

頂部的LSD激光感應器設計有防護蓋，上面的米傢的標識。

LDS激光掃描系統是掃地機器人“智能化”的關鍵組件，米傢掃拖一體機也做瞭全新升級，采用多級標定靶位和分段擬合算法，測距范圍能達到8m，掃描率高達6×360°/秒，采樣率達到2016次/秒，精度偏差小於2%。建圖和清掃規劃速度更快，避障也更靈敏。

除瞭LDS激光導航系統外，米傢掃拖機器人還有12類多方位傳感器，能敏銳感知各種復雜環境，有效規避障礙物，脫困邏輯也更為科學，簡而言之是非常“聰明”的掃拖機器人。

位於機身後側的充電觸點，充電底座設計非常小巧，你可以將底座放在櫃子下，當掃地機回充時就能完美的隱藏。這臺掃地機器人完整充滿電約為2小時50分鐘左右，在“標準模式”工作狀態下能夠工作108小時，如果在“安靜模式”下工作吸力會小一些，但能夠工作更長時間。

底部可以看到橙紅色的滾刷，滾刷采用橡膠和波浪毛刷，清掃效果是比較幹凈的，實際使用中也會纏繞毛發和棉絮，不過清理非常方便。

清理滾刷很方便，兩個步驟取出來，扯掉滾刷上的毛發和絮狀物，也可以用水清洗。
三角形的大邊刷隻要對準轉軸按壓下去就能安裝好，拆卸清理也很方便，和有些雙邊刷的掃地機器人不太一樣的是米傢是單邊刷設計。
雙邊刷設計並不意味著清理會幹凈，這與機器的設計邏輯有關，米傢掃拖機器人設計隻有一邊會沿著墻或障礙物根部清掃，所以另一側是不需要邊刷沿墻或障礙物的，在清掃上其實沒有太多的差別。單邊刷的好處是在遇到地面有電線有繩子時比較容易脫困，如果是雙邊刷的設計，兩個邊刷呈相反方向選擇，比較容易把電線繞在邊刷上。

米傢掃拖地機器人的行進輪擁有2cm的越障能力，可以通過中心高度為2cm的圓弧線槽，通常情況下傢裡有門檻能夠輕松越過。

在拖地模式時，如果未安裝拖佈機器人會語音提示安裝拖佈，拖佈分為半濕+全濕兩種，有較好的鎖水效果。半濕拖佈前半部是濕的，後半部是幹的，也就是拖過之後就可以擦幹地板。

集塵盒有濾網，能夠過濾較小的粉塵微粒，避免掃地時將粉塵吸入又排出，造成二次污染。

在頂蓋打開後除瞭集塵盒，還能看到附送的毛刷刀片二合一清理工具，刀片的作用是切斷清掃時纏繞的頭發，毛刷則可以用來清理濾網。

機身頂部前方是Home和Power橡膠按鍵，除瞭標識工作狀態外，可以通過長按、短按實現開關機，重置WiFi等功能。如果不用手機操作，通常隻要按下電源按鍵，掃地機就可以工作或者暫停瞭。
貳．軟件和控制管理 米傢掃拖機器人可以通過下載米傢app來進行聯機管理，用手機操作可以進行豐富的設置。

軟件上主要控制的是工作模式，掃地有四種擋位可以選擇，拖地則有三檔。
拖地模式設計三個出水擋位的原因是什麼？
3檔水量調節可以精準控制出水量，比如你傢的是瓷磚地板，或者地板比較臟，可以用最高檔位出水，如果是木地板，不想要出水很多以免木地板過於潮濕，可以用一檔出水量再配合半幹的鎖水拖佈。
這臺掃地機工作起來吵人嗎？
掃地模式四檔的噪音測試結果：
安靜模式：68分貝；標準：72分貝；中檔75分貝；強力：85分貝
實際測試中發現各擋位的噪音都比較明顯，安靜模式下也有68分貝之多，工作狀態顯然會影響到人工作和休息，主要還是因為2100Pa大吸力的原因，屬於魚和熊掌不能兼得的情況，不過我們可以設置勿擾時段或者預約時間打掃來規避噪音的困擾。

設置勿擾模式和預約清掃功能，比如在傢裡人上班後，讓掃地機自動在10：00開始清掃，這樣就能避免噪音的困擾。回到傢地板就很幹凈瞭。
在掃地機開始運行後首先對房屋進行掃描，會沿著墻邊“繞場一周”，建立地圖之後開始規劃路線進行清掃。

第一步掃地機會進行空間掃描，建立房間地圖。

第二步掃地機以Z字形路線行進，逐漸清掃完整個區域。

虛擬墻、禁區和區域規劃如何使用？
在我們的房間中，有一些區域是不想讓掃地機去清掃的，比如浴室，或者是地毯區域避免拖地模式下弄濕底板，就可以通過劃定虛擬墻和禁區的方式，讓掃拖機器人避開這些區域。
劃定清潔區域則可以讓它重點打掃一個區域，比如打翻瞭茶水在地面，或者是重點清潔玄關換鞋子的區域等。
叁．行進與脫困測試 過去的掃地機大多是數都談不上“智能”，反而是“智障”！經常會被電線纏繞，或者是被困在沙發底下，這個和通過能力和脫困設計有很大的關系。

通常而言，掃地機脫困和通過能力與其行進輪的直徑有關系，理論上行進輪直徑越大，能夠通過的障礙越高，但是太高的掃地機又不能鉆入沙發或者低矮的櫃子下進行清潔，所以米傢掃地機行進輪的直徑仍然是常規的3CM，不過在傳感器支持和系統設計上有出色的地方，在脫困邏輯上表現不錯。

米傢掃地機的通行能力和脫困表現如何？
米傢掃地機可以通過2CM高的門檻和障礙，大多數人傢的門檻和地板高差通常在這個值范圍內。

2CM的高差通過能力看上去似乎很弱，但是已經能夠行駛過一些傢具的底腳，在通行能力上是值得肯定的。

一些地毯會比較松軟，有絨毛，米傢掃地機也能通過，掃地機能夠在地毯上工作是非常好的一件事情，一般而言傢居環境中地毯往往是塵垢和蟎蟲比較多的地方。

米傢掃拖機器人會從被傢具困住嗎？
如果這個掃地機有一個入口走到桌子腳比較多的環境，它也能“全身而退”根本不用擔心它找不到路出來。

米傢掃拖機器人會從被電線纏住嗎？
米傢掃地機器人采用單邊刷設計，通常而言要不雙邊刷的更容易從電線中脫困，相比雙邊刷的掃地機器人要情況更好一些，但是仍然有可能被電線纏繞。

米傢掃拖機器人會從高處跌落嗎？
如果你傢是復式或者躍層的房屋，就會存在樓梯，那它會從高處跌落嗎？當然不會，感應器檢測到高差超過通行高度，掃地機就懂的懸崖勒馬。
肆．清掃和拖地效果測試
米傢掃拖機器人掃地幹凈嗎？
米傢掃拖機器人的工作路線規劃與目前主流的掃地機一樣，紙屑等常規雜物都能清掃幹凈，濕潤的粘在地上的，或者是尺寸過大的瓜子殼等則是掃地機不太能對付的東西，還是需要人工進行清理。

米傢掃拖機器人的有2100pa的大吸力，能夠吸入比較重的沙土，這點還是很實用的，尤其是住在海邊沙子比較多的人傢，掃地機的吸力非常重要。

在機器人的集塵盒裡，我們找到瞭測試的紙屑、沙土，還有一枚白色的小石子，另外就是傢居環境中常見的絮狀的污物和粉塵物，這種污物往往藏身於沙發、櫃子、床底下，是黴菌和蟎蟲滋長的絕佳土壤，掃地機相比人工清掃的一個優勢就是能夠鉆到傢具底下人夠不到的地方進行清潔。

米傢掃拖機器人拖地的效果如何？
在進行拖地時，需要在水箱內加水，水箱容量比較有限，所以拖地的效果和人工拖地還有一定的差距，用這臺機器人拖地相當拖著一塊抹佈在地上跑，靠拖佈板的自重帶來的摩擦力來擦地板，與人工拖地下壓的力有所不同。

在地面上倒一點茶水，可以看到掃拖機器人拖過後就很幹凈瞭。

拖過的地面有濕潤感，通風一會就會幹燥。

於人工拖地相比，掃地機器人的一個缺點的墻邊角的清理效果不好，因為掃地機是圓形的，直角的墻角可以說是清理的死角，邊刷能夠掃到一些，但是拖佈基本清理不到。 小米掃地機器人評測,小米掃地機器人開箱 。
總結.性價比高，解放雙手維護地板清潔的好幫手
掃地機器人是一種非常好用的傢用清潔電器，可以實現無人管理自動清掃，也可以打掃沙發底下，床底這些人工打掃比較難以觸及的位置，除瞭較大的污染物有些困難，米傢掃地機器2100pa的大吸力掃地效果還是不錯的。
米傢掃拖機器人拖地方面的表現一般，因為人工拖地是有下壓的力的，而掃拖機器人則隻是拖著一塊拖佈在地上擦，沾染比較重的地板清潔效果不會非常理想，但是有這個掃拖機器人維護傢裡的地板，雖然與人工清理的效果有一定差距，相信傢居環境能夠較長時間的保持清潔。

“智能傢居”和“物聯網”這兩年提得比較多，掃地機智能化進化後改變還是很大的，更聰明更好用，這是能夠解放雙手，讓人有更多時間享受生活的好電器 米傢掃拖機器人就是這類產品中清掃能力和行進表現比較好的產品，而1799元的售價，也比同類型產品要便宜一些，性價比還是很突出的。
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