Notes

米傢掃拖機器人2Pro上手體驗，值得購買嗎？
簡單的開箱 來自問自答一下
前不久，小米推出瞭它的最新款旗艦級掃拖機器人的迭代升級款，小米掃拖機器人2Pro。我大概提前一個星期拿到瞭這款產品，但是因為學業繁忙，所以直到現在才有時間把這篇米傢掃拖機器人2Pro的評測文章寫出來。
按照國際慣例，這裡自然是要做一個簡單的開箱。（P.S.所有的圖片均由手持11U進行拍攝，如果發現圖片沒有想象中的好看，那麼不是11U的問題，也不是產品有問題，是本人的拍照水平渣）。包裝箱的圖就不放瞭，因為快遞的原因，箱子有點殘破，直接看產品圖吧。
正面圖


背面圖

與充電器的合照


配件圖

從上面的產品圖可以看出來。這次的米傢掃拖機器人2Pro還是延續瞭米傢一貫的設計風格，全黑設計。整體的顏值還是相當在線的，中置的LDS激光雷達凸起和米傢的LOGO也是相當的提神。特別是前面兩個弄成一雙眼睛一樣的3D TOF傳感器和視覺傳感器，居然還給我一種萌萌的感覺。
配套的配件有：
安裝在主機上的配件：二合一水箱（清掃、拖地模式均可使用）、主刷、邊刷；
其他配件：塵盒（清掃模式使用）、邊刷（替換裝）、清潔刷、拖佈支架（自帶拖佈）、拖佈（替換裝）、充電座、電源線
因此實際上可以替換的配件就是一個塵盒、一個邊刷、一個拖佈
功能介紹 簡單介紹完外觀之後就來看看這個掃拖機器人2Pro所具備的一些功能吧。
首先是這次主打的一個功能
功能1、電解殺菌
這次的掃拖機器人可以將自來水電解為殺菌水，可以有效殺滅多種細菌，官方宣傳殺菌率可以高達99.9%。 小米掃地機器人評測,小米掃地機器人開箱 ，而且不能使用純凈水，要使用市政自來水。這個功能對於傢裡面有小孩，或者有寵物需要特別註意傢裡衛生的用戶來說應該是一個特別重要的功能瞭。
當然啦，這個功能的實際殺菌作用我是沒有辦法測試瞭，畢竟我總不可能真的搞個培養皿去測測殺菌前後的菌落數吧。
功能2、雙目雙核芯，智能避障更聰明 雙目就是我前面所說的，那雙萌萌的大眼睛。其實裡面分別是一個視覺識別傳感器和一個3D TOF傳感器。正是通過這兩個傳感器，小米掃拖機器人2Pro能夠對障礙物進行快速的識別、測距；從而實現高效避障。再配合CPU+GPU的雙處理器，使得構圖和路線規劃效率更高，AI芯片的加持則可以使得掃拖機器人更聰明。
說瞭那麼多，不如直接來一波實測。作為一個多年的米傢生態鏈用戶，我傢其實蠻早之前就購入瞭第一代的小米掃地機器人。

最初的小米掃地機器人使用的是機械避障的避障方式，就是先通過正前方的超聲傳感器大概測算前方存在障礙物，然後減速，最後通過碰撞的方式確定障礙物的存在以及具體位置。大概的工作情況如下：（PS，耳機黨請調低聲音）

視頻加載中...
可以明顯的看到，掃地機器人在接近門框的時候有一個明顯的減速，然後碰撞，然後轉彎，再碰撞的過程。這就是機械避障。
而掃拖機器人2Pro使用的視覺識別+3D ToF避障則往往並沒有這個碰撞的過程。大概的工作情況如下：（PS，耳機黨請調低聲音）

視頻加載中...
可以看到，掃拖機器人2Pro隻有減速，轉彎兩個過程，完全沒有碰撞。因為視覺識別和3DToF已經能準確識別前方的障礙物距離和大小瞭（當然，掃拖機器人2Pro上一樣有延邊紅外傳感器和碰撞傳感器以應對一些復雜地形而發生的不得已碰撞）。避免瞭碰撞這個過程有什麼好處呢？好處非常大，畢竟碰撞是需要一定力度的，地面上不是所有東西都能被碰撞傳感器感應到。例如，無處安放的垃圾桶和電線。

視頻加載中...

視頻加載中...
（再見瞭媽媽，今晚我就要遠航，而且我將絕不回頭。）
如果這時候，垃圾桶翻倒瞭，那將是災難級別的打掃衛生事故。
再來看看掃拖機器人2Pro的表現

視頻加載中...

視頻加載中...
從視頻中可以看到，掃拖機器人2Pro對於垃圾桶、電線的避障能力完勝小米1代掃地機器人。除瞭電線以外，掃拖機器人還支持智能識別地毯，從而在掃地時在地毯區域加大吸力以及在拖地時避讓地毯區域。當然，這個需要你在米傢APP，米傢掃拖機器人2Pro界面，點開右上角的三個點進入設置模式，實驗功能，將地毯避讓打開。其餘的地毯顯示，地毯增壓都是默認打開的。
需要強調的是，雖然掃拖機器人2Pro能夠主動避讓電線，但還是強烈建議在清掃時，特別是打開拖地功能時收拾好地面的線材。因為識別率畢竟不能達到100%，一旦掃拖機器人與地面的線材發生瞭纏繞、拖拽加上拖地後地面存在水漬，產生的後果可能不堪設想。
功能3、一些零散的功能介紹 除瞭以上兩個主打的功能，米傢掃拖機器人2Pro還支持非常多功能，這裡我限於篇幅當然沒辦法一一列舉，我隻簡單說兩個我感興趣的功能，其他的功能建議各位購買後閱讀產品說明書以及進入米傢APP進行瞭解。
1、支持軟件虛擬墻。這個功能的實用性我想對於用過掃拖機器人的用戶來說是不言而喻的。陽臺、衛生間、花園等不適宜掃拖機器人進入的地方，可以直接設置一個軟件虛擬墻非常方便。而掃地機器人1代隻支持磁條虛擬墻，需要以39元2米的價格上小米商城另行購買。為瞭避免這個花銷，我都是把陽臺門和衛生間的門關上才打開掃地機器人的。

紅色線條即為軟件虛擬墻
2、定制打掃功能。你可以根據不同的房間，不同的地面材質定質不同的清掃模式。（當然對於我這種懶人來說，默認模式搞掂一切）

掃拖效果 看完瞭高端的外觀，各種實用的功能，但還是要回歸到一個掃拖機器人最根本的作用：掃地和拖地。究竟它的掃拖效果如何呢？我們還是直接上實測
當然在實測之前，我們有兩件事情要做。
第一，升級固件。這是我一直認為非常重要的一步。因為機器從封裝到交到用戶手中已經過瞭相當一段時間，而在此期間維護工作人員很可能已經相繼發佈瞭多個升級固件對機器進行瞭各個方面的升級。因此為瞭保證自己能享受到機器的最佳狀態，請務必第一時間升級固件。
第二，快速建圖。機器隻有先描繪瞭傢裡的地圖，才能進行清掃。快速建圖顧名思義非常快速，我傢能清掃的面積大概在100㎡左右，用時13分鐘就建好瞭。快速建圖在米傢APP-米傢掃拖機器人2Pro界面-左上角三點進入設置-快速建圖（隱藏得這麼深個人覺得是有問題的）
這兩步做完之後就可以正式開始清掃瞭。直接開啟掃拖模式，標準吸力，2檔水量。（以下為媽見打環節，請在無父母陪同下觀看）
對於掃地功能我準備瞭，面粉模擬平時的細小灰塵、米粒模擬中等大小的碎屑，花生粒來模擬大體積的垃圾，最後還有非常常見的衛生紙屑。

拖地功能，我則提出瞭豆奶、番茄醬、醬油三個挑戰

4種固體垃圾在4000Pa的澎湃吸力下，基本沒掀起什麼風浪，很簡單就被清掃瞭。

視頻加載中...
但是，液體垃圾就......emmmm，我就不放視頻瞭。我隻能說，如果開啟拖地功能，請務必確定地面沒有積水。地面可以是濕的，但不能是一灘有一定面積的水，特別是這攤水如果是有顏色的情況下。如果你不想跟我一樣，被我媽打斷兩條腿的話，強烈建議先清除積水，再開啟掃拖機器人。當然說明書上也是這麼建議的。

我傢實際掃拖面積大概是106㎡，用時90分鐘，掃拖完後剩餘電量30%，水箱有剩餘用水（請記得及時清理）。這個速度已經相當不錯瞭瞭，畢竟我的掃地機器人1，光掃地也要98分鐘，而且剩餘電量也隻有30%。（PS，左上角有一部分在虛擬墻外不是bug或者虛擬墻不發揮作用，而是一開始忘記設瞭）
可見這次的掃拖機器人2Pro相對於初代進步確實非常大。
小米各現售掃拖機器人簡單對比 為瞭方便各位購買到最合適自己的米傢掃拖機器人，這邊結合官網的信息給大傢做一個簡單的總結圖。（信息為個人收集，可能存在錯漏）

總結 這次的掃拖機器人2Pro售價2699，首發2399，無疑屬於加量不加價。
總體的配置，無論是避障方式、電解水消毒、吸力等都是現在售小米掃拖機器人裡面的頂級。4000Pa的吸力帶來的掃地體驗也是頂級，缺點是拖地體驗一般，不過這種震動抹佈式的拖地方式估計都差不多。要是真的想要拖地體驗好的話就是另外的價錢瞭。
但無論如何，綜合來說都是非常推薦購買的旗艦款掃拖機器人。適合預算較高,傢裡面積較大，對環境衛生有較高要求（傢裡有小孩、寵物）的用戶購買。
文本出自小米評測網，轉載請注明出處

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