Notes

入坑小米掃地機1年，看過這些優缺點再思考值不值得你擁有？
剛好看瞭幾篇關於掃地機的測評，也不叫測評吧，一些使用感受，然後今天又看到瞭iRobot Roomba 880的驚爆價格，所以，也靜下心來，寫一下自己的小米掃地機的一些感受吧。

小米掃地機
在寫小米之前，有必要提一下上面的iRobot Roomba 880，因為早兩三年就一直關註掃地機器人的發展，也一直想入手，當時市面上的通貨是iRobot Roomba 780，880那是才是剛剛最新的一代，革命性的更新是從原來的纖維毛刷改為滾筒刷，一舉改變瞭頭發纏繞的大難題。而此時iRobot Roomba 880價格確實讓人（那個人是我！ ）敬而遠之，從關註開始就是4-5K的價格瞭，

某天的神價，但早已不再關註瞭
購買理由
購買理由，和很多人一樣，都是為瞭解放雙手，俗稱“懶” ，但一直以來，心儀的iRobot Roomba 880價格又非常堅挺，堅挺得和我絕緣瞭。而就在這幾年間，得益於國內科技公司的研發，一大批能抗打的掃地機出現瞭，其中，就包括瞭小米。

入手價格是1699
感覺小米掃地機的價位又特別價格還是蠻合適的，抱著一試的心理，也就入手瞭。
外觀展示
可能我真是一個比較愛護包裝盒的人，之前的兩年前的kindle包裝盒還被收好這，這個小米掃地機的盒子也一樣放著。

一年瞭，有點舊
打開後是一個泡沫箱，上面的小個子放著說明書的，現在放抽屜瞭。

左邊是一個充電器和電源線的位置。

安裝好後大概就是這樣子瞭。

使用感受
重點來瞭，首先，使用感受，大大解放瞭雙手這個是真的。（有視頻，發不上來呢！ ）
而清潔模式方面有清掃模式方面有4種模式，清潔效果和噪音成正比，噪音越大，清潔效果越好。

四種清掃模式
安靜模式下：聲音較小，但要是你看電視的話，需要把電視音效調大一檔。標準和強烈模式，其實就是依次清潔效果和噪音增大，這裡不細說瞭。
最後一個全速模式，這個可以說是很多人無法忍受的噪音騷擾瞭，但恰好是我最為喜歡的模式，因為確實清掃比較幹凈。所以，特別提示：全速模式最後定時在不在傢的情況開啟。

各個模式不同的情況下，掃地機應該有兩個主要部件在變化，一個是吸塵風機的馬力變化，一根是邊掃刷的轉速變化。
掃地機的爬波能力如何，下面這個小視頻可以瞭解一下，從廚房到客廳有個小小的高度差，雖然感覺掃地機節奏顯明慢瞭，但不會影響他的效果。

什麼是路線規劃？
掃地機的清掃模式有兩種，一個是隨機碰撞清掃，依靠感應器碰撞即以一定角度離開；另一種就是測量路線規劃，依靠的是感應器+定位測量。要說哪一種效果更好嗎？這個真的很難說，因為：
隨機碰撞清掃的模式下，可能會存在一個地方重復清潔，所以某些程度來說，清潔效果更佳。但存在著浪費資源、浪費時間的問題，而且清掃時間過長。

路線規劃行走整齊
而路線規劃式的清掃剛好相反，依靠感應器+定位測量，把地圖描繪於掃地機心中，哪裡掃瞭，哪裡還沒有掃，它知道，而你鏈接在手機APP裡面也一目瞭然。
然後缺點吧，你不能保證它打掃過的地方一定幹凈，即使你自己動手清潔也不能保證無死角。不過，如果每天清掃一遍的話，也就幾乎無死角瞭。
小米掃地機的高度？
小米掃地機的高度應該在9.5cm(本人實測9.3cm不排除人工誤差情況)，所以，如果你的沙發底通過的高度在9.5CM以下，那麼小米掃地機就無法進入。

大約是9.5cm高度
第二個，如果你的沙發或其他傢具有著前高後矮的設計，而且前面高於9.5CM的話，那麼小米掃地機很容易就被卡死在裡面。
而本人傢的沙發高度是大約在6CM，所以慶幸的是沒有機會讓掃地機卡死在沙發底瞭，而不幸的是：沙發底的位置無法清潔瞭。

所以，要建議裝修的值友，如果你有需求考慮使用少掃地機的話，沙發的選擇上一定要慎重。10cm的茶幾底可以通過。

可通過最低高度：10CM
一些小bug和麻煩：
當然作為已經有近一年的深度體現，一些bug還是能夠讓我發現瞭。比如說以下：
1、頭發纏繞的問題，其實這個應該是纖維毛刷的通病問題吧，但其實不影響使用，起碼到目前來說，即使纏著頭發，掃地機依然能工作自如。就是需要你關電後手動清理，本人也清理過，比較簡單。
2、關於虛擬墻，由於在各大評論中說到這個虛擬墻的問題，因此，我也沒有入手虛擬場，一條小小的擋板代替瞭。
3、雜物纏繞：曾經試過兩次外出的時候設定瞭打掃傢裡，結果被行旅箱的繩子絆住瞭，然後等我回傢一直在哪裡可憐兮兮的樣子。在啟動掃地機之前，一定要確保你傢裡的電線、其他有長度的纏繞物不要掉在地上，不然很容易被纏繞著掃地機。

一些絲帶、繩子會讓它停止工作
4、回充失敗。如果你使用過遙控模式以及局部掃地模式的話，而你的充電器又不是在一個開闊的地方，那麼它會100%回充失敗。當然，如果排除上面的兩個人為模式的話，它會100%回充成功。

回充中

回充完成
5、對於躍式設計的傢庭可能有點麻煩，因為躍式設計，導致瞭傢庭裡有樓梯，當然由於沒法測試虛擬墻的效果，所以僅認為是一個麻煩的事情。
6、僅僅掃地可以不清潔嗎？嗯，這個是好問題，但很遺憾的說，我是無法回答瞭。因為掃地和拖地是兩回事，掃地的話，你可以把一些不起眼的小顆粒，紙屑等等清除，但可能不代表一勞永逸。

而對於有自身習慣的人來說，我們基本都是先用掃地機掃一遍，然後回來在用地拖拖一遍，拖地是兩天一次的頻率，感覺也是很不錯。當然這隻是個人習慣而已。總結
總體來說，小米掃地機還是一款值得入手的產品，畢竟在人工智能科技越是進步的今天，人類會變得越懶，但是把節省下來的時間做些自己喜歡的事情，豈不美哉？清潔效能方面，滿意！當然，如果要求100%無死角清潔的話，我相信市面上的所有掃地機器人都做不到。所以，當你認為小米掃地機器人清掃一遍不幹凈的時候，可以讓它在掃一遍就是瞭。而我，基本都是一天一掃的，隔天一拖（拖地輕松得不要不要的哦）的狀態，所以，每天回傢，赤腳走在地磚上，有種特別幹凈的感覺。以上，就是一些個人感受，歡迎交流！
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小米掃地機器人

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