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米傢超薄掃機器人評測：薄至5.5cm，性能如何？全網首測來瞭
小米在智能傢居領域，可以說是引領瞭整個行業的發展，甚至也帶火瞭很多生態鏈企業。這兩年，小米在智能傢居的發力相較於之前力度更大瞭。畢竟雷軍曾公開說，小米手機硬件永遠不超過5%。相較於競爭白熱化的手機市場，智能傢居市場的增速會更高，且空間也更大些。智能傢居，首當其沖的是掃地機器人。

在掃地機器人領域，小米這兩年推出瞭多款掃掃地機器人，基本占到瞭市場的40%以上。這不，小米又發佈瞭一款超薄旗艦——米傢超薄掃地機器人。在沒拿到產品前，我的疑問應該是和大傢一樣的，這麼薄的掃地機器人能用嗎？在今年小米已經推出瞭米傢掃地機機器人Pro的情況下，這臺機器會不會陷入內卷？這算不算得上旗艦呢？我第一時間拿到產品，帶著這些疑問，給大傢做一個評測。
開箱：
收到快遞時，我簡直不敢相信，這包裝盒又小又輕，一度讓我懷疑是不是拎錯快遞瞭。反復確認後才得到大難，沒錯，就是它。
包裝采用黃色瓦楞紙，頂端有提手。正面印著產品名稱“米傢超薄掃地機器人”和機器人的線稿，底部左側印著產品的五大賣點，分別是“5.5cm超薄機身”、“視覺導航”、“S-Cross 3D避障”、“掃托一體”和“APP遠程控制”，背面也是一樣。整個包裝重約3.7Kg，又小又輕。

打開包裝後，揭開內蓋，就可以看到套著塑料袋的掃地機器人體部，還沒拿出來，但是還是忍不住驚嘆，這體積絕瞭！

拿出掃地機器人，下面是配件，被各自的卡模固定著，排列得比較整齊，且固定得比較牢固。

除去主機，其他配件有塵盒、二合一水箱、邊刷、拖佈支架、電源適配器、邊刷、充電底座、說明書和快速使用指南。其中塵盒是直接安裝在掃地機器人上的。

產品設計：
這款掃機器人是黑色的。采用S-Cross 3D避障技術，沒錯，跟米傢1T師出同門。
整個掃地機器人是黑色，而且相較於其他掃地機器人來說，有一個很大的不同點，那就是掃地機器人頂端是一體的，而市面上的其他掃地機器人則是在頂端是分段式設計，可以揭開機蓋。究其原因，是因為小米把這款掃地機器人做到極致的薄，塵盒的位置是安裝在底部。其實，一句話搞定，就是之前的水箱位置換成瞭塵盒。個人覺得這個創意還是非常不錯的。

一體的機蓋是一個高光高亮的，在強光下拍攝，我們可以看出來整體的質感非常棒，而且有種帶著星星的感覺。觸摸起來手感非常不錯，十分的順滑，且不怎麼沾指紋。這種一體的設計，和這種高光工藝，帶給人的視覺感受非常棒。



頂部除瞭一個小小的米傢LOGO之外，就是機身前端的視覺導航傳感器和兩個按鍵瞭，兩個按鍵分別是在開關機/清掃按鍵和回充/局部清掃鍵，這兩個按鍵是會亮的。這顆視覺傳感器，其實是攝像頭+傳感器，而且還鑲著金邊呢。

產品的側面，則是分成瞭兩段，機身和碰撞緩沖板。機身上有出風口和音響口。

機身側面的前方則是避障系統和一顆紅外減速傳感器。給大傢來一張高清大圖看下這個正前方的避障系統，由一顆攝像頭和一個TOF傳感器組成。

機身底部，則是萬向輪、充電極片、主刷邊刷、兩個主輪、四顆懸崖傳感器和一個光流傳感器。值得說明的是，邊刷需自己安裝，輕輕一卡即可。

整個掃地機器人厚5.5cm，直徑為32cm，而市面上的其他掃地機器人最薄也隻是做到8cm，直徑普遍是35cm。在工業設計上，想要把一款產品做到跟行業拉開很大距離是很難的。但是米傢超薄掃地機器人這次做到瞭，不僅僅是做到瞭，而且整個產品的設計和做工上也是頂級，一體機身，黑色光面中伴星星點點的銀點，相機瞭浩瀚星空，美觀且大氣。

APP：
接下來就App連接瞭。因為這款米傢掃地機器人，沒有什麼網絡重置和WIFI連接的指示燈，所以要按照米傢APP的提示來。
打開藍牙和GPS，然後點擊右上角的“+”號，找到生活電器，滑到掃地機器人這一欄，選擇米傢超薄掃地機拖機器人，系統會提示同時按下電源鍵和回充鍵三秒，聽到“等待配置網絡”的提示音，然後APP內就開始掃描設備瞭，進行WiFi鏈接（註意：系統默認的提示音量會小一些，註意聽），整個連接過程約1分鐘，還是非常快的。

在APP內可以看到掃地機器人的狀態，包含已清掃、清掃面積電量等，以及回充和清掃的指令按鍵。往上滑一些，則可設置清掃檔位和水量檔位。

點擊左上角的三個點，可以開啟定時清掃、常規的設備設置、清掃記錄、耗材計時、遙控器、尋找掃地機器人等。而且還可以均進行地圖管理、設備共享、固件升級等。
米傢APP的設置還是比較簡單的，第一次使用的人，也可以輕松上手。
避障測試：
米傢超薄掃拖機器人和米傢IT一樣，都是采用的多視覺導航，而非TOF激光導航。在之前米傢1T的評測中，我已經領略到瞭S-Cross 3D避障技術的厲害支持之處瞭。但有很多人質疑視覺導航避障的準確性，其實大可不必。

米傢超薄掃拖機器人的導航，其實是頂端的攝像頭和正前方的攝像頭和TOF激光傳感器一起工作的，組成瞭一個三位一體的導航。這種導航有一個好處，那就是對前方的障礙物看得更清楚，更精準，而且可以有效地判斷障礙高度。接下來機為大傢做測試。

首先是低矮無意的測試，因為這款掃機器人隻有5.5cm厚，我的出租屋內貌似還沒有這麼合適的高度，所以就在桌子腿挖空的那一部分進行瞭測試，高度約7cm，這個高度可以直接把市面99%的掃地機器人給PASS瞭。而米傢超薄掃拖機器人不僅僅判斷瞭高度，而且在裡面隨意穿梭。

接下來是避障測試，認為制造的迷魂陣，障礙物有體脂稱，，紙箱和遠低於米傢超薄掃拖機器人的盤子。它在這個復雜的迷魂陣中穿梭，並沒有碰到任何物體，比它低的物體也沒有碰到，避障效果出色。

然後來測一測懸崖能力，放在一個60*70cm的桌面上，可以較為迅速且完整地覆蓋整個桌面。

本來想做一個爬坡測試，因我傢的坡是2.5cm，它可以輕松下去，但是上不來。官方給出的1.7cm，我用一本1.5cm厚的書來測試，結果被掃地機器人識別為障礙物瞭，直接給避障瞭。
另外呢，我特意做一個夜晚測試，在黑夜裡也可以輕松避障，無需擔心。

就整個避障這一塊來說，S-Cross 3D避障的實際表現出色，甚至是經驗。畢竟這已經是小米第二款使用這個技術的機型瞭。
掃地：
米傢超薄掃地機器人，5.5cm的厚度，竟然擁有2000Pa的吸力，這讓人非常意外。因為2000Pa這個吸力，基本上是去年旗艦掃地機器人普遍采用的吸力瞭，米傢竟然做到這麼薄，還有這麼多吸力，太不可思議瞭。
米傢超薄掃拖機器人有兩個塵盒，一個是500ml的制作吸塵用的大塵盒，長相上跟其他掃地機器人的水箱相似，是直接卡在底部的。另一個是吸拖一體的水箱，因為加瞭水箱，所以體積隻有200ml。兩個塵盒內均有海帕濾芯。

這款掃地機器人共有四個檔位，分別是安靜、標準、強力和超強，本次測試均采用強力檔。個人預測吸力在12000-1500Pa左右。另外，主要的清掃部件是主刷和邊刷。

首先是紙屑測試，米傢超薄掃地機器人一次性將掃地機機器人吸入塵盒。其實，我是擔心這種設計的塵盒，是否會影響實際的發揮，但我發現我的擔心是多餘的。

接下來是米粒測試，較為圓滑的米粒，在地面很容易被掃地機器人的風帶著滾動，但實際上，也是一趟過去就吸幹凈瞭，沒有殘留。

最後來一個面粉測試，我傢地面的瓷磚比較老舊，因而地面的小縫隙比較多。所以吸面粉還是非常考驗米傢超薄掃地機器人的。但也是出色地完成瞭任務。

整個來說，米傢超薄掃地機器人雖然隻有5.5cm極限薄的厚度，但在吸力上並沒有因為薄而放棄，2000Pa的吸力，雖然在今年不是旗艦機吸力，但並不落伍，日常使用中綽綽有餘。而且在工作過程中，即便是滿負荷的2000Pa，噪音控制得也非常好，隻有四十五分貝左右，相比其他掃地機器人要安靜很多。
拖地：
米傢掃地機器人拖地的時候，需要安裝二合一水箱，這個二合一水箱為225ml塵盒+200mL水箱一體，采用抽屜式設計。其實，這種設計就是，在水箱上面做瞭一個塵盒。打開後，就可以看到上不得海帕海帕濾芯。也就是，這個二合一的小盒子，既有水箱也有塵盒，更有濾芯。目前這個水箱的容積屬於中等，塵盒略小，但對於不太臟的環境也夠用。

水箱采用電控式水箱，清晰可見裡面的線路，連接是用拖佈支架連接起來。拖佈的面積相較於米傢之前的拖佈要小一號，也就是說，不是小米通用的拖佈。整個的連接非常順暢，取下來時用雙指捏一下卡口即可，可實現單手操作。

裝上拖佈支架和拖佈之後，拖佈是緊貼著地面，這是因為拖佈支架采用機械增壓拖地支架，恒壓彈簧設計，可以為拖佈加上一個力，並緊貼地面。目前拖地有三個檔位，分別是低、中、高。接下來的測試，以中水位進行測試。

在污漬地面，米傢超薄掃地機器人一遍拖過，污漬不見瞭，而且拖過的地面，幹濕均勻。

最後用有色的飲料制造水漬米傢超薄掃地機器人拖過去之後，地面上的有色飲料不見瞭。

200ml的水箱，不是很大，但是拖個100平的房子還是沒有問題的，而且實際拖地效果也是不錯的，足以滿足日常的拖地需求。
地圖功能：
掃地機器人的地圖功能，其實是掃地機器人智能的最核心體現。因為地圖不僅可以幫助我們實現各種定制的需求，更是跟視覺導航相互配合來進行避障和清掃作業。

使用米傢超薄掃地機器人的地圖功能，需要在米傢APP的掃地機器人主頁面，點擊左上角三個點，然後打開“地圖保存模式”，地圖之所以出現在這兒，可能是米傢APP要適配一些沒有地圖功能的低端掃地機器人的原因吧！整個地圖的建立還是非常方便的，掃完一次即可建立地圖，而且還會根據後面的學習進一步完善地圖。



目前在地圖內，可以設置清掃進去，設置虛擬墻，而且也能自動劃分區域清掃，並且指哪掃哪功能。在地圖上，我們可以根據不同區域的實際情況，來設定各個區域的清掃的方式和拖地的擋位。這樣我們可以根據自己的實際傢居環境，來給出掃地機器人一個合理的掃拖方式。
值得說明的是，因為頂部攝像頭前置攝像頭的雙攝組合，外加上前部的TOF傳感器，所以米傢超薄掃地機器人的掃描范圍也比較大，建出來的地圖也會比較精準一點。
掃地機器人工作時的軌跡是整個地圖功能，頁面一目瞭然，操作十分簡單，對初次使用的人來說很是友好。
續航及使用場景 ：
米傢超薄掃地機器人，電池額定容量為3200mAh，電池容量不是很小，而40W額定功也是當下掃地機器人普遍采用的功率。官方給出的續航時間是標準模式下100分鐘。這個表現也算是優秀，另外，它還支持斷點續掃。

米傢超薄掃地機器人的電源適配器，也是純黑色的設計，國標雙孔插腳，自帶的電源線長度約為1.2m，采用DC插頭。該電源適配器的體積較小，不占插座其他插孔位置。

充電采用充電底座進行充電，充電底座的尺寸為130*126*93mm，體積也很小，不會占用太多面積，輸出20V1.2A，約四個小時即可從零充至100。
從米傢超薄掃地機器人的續航、塵盒和水箱來看，它適合於120平以內的戶型實用。因為其超薄的機身，所以對於城市用戶來說，非常適合，因為城市樓層較低，不管是沙發、衣櫃、桌子、還是床的離地間隙都比較低，甚至低於8cm，而這正是市面上其他掃地機器人所不能觸及的地方，是清潔的死角。

說到這兒，我想起來市面上的一些“大號”掃地機器人，超大水箱，超大塵盒，超大電池，但實際上購買的用戶住的房子並沒有150m以上，也就是說，性能過剩。而相比性能過剩，性能剛剛好，且能達到更多衛生死角的米傢超薄掃地機器人則無疑是一個不錯的選擇。
其他方面，米傢超薄掃地機器人可以用小愛同學進行語音控制，也就可以和米傢其他智能傢居進行聯動（這個有待探索）。
最後做一個總結吧。
缺點：
1：因為非常矮，所以爬坡能力有限，但也基本能滿足一般傢庭的需求
2：由於太過精致，尺寸問題導致拖佈跟小米其他機型不通用。

優點：
1：纖薄機身，相比於市面其他掃地機器人，更容易進入床底、沙發底等地方，實現無死角清掃。
2：雙攝像頭+TOF傳感器的S-Cross 3D避障技術，避障效果出色。
3：一體式頂蓋設計，外觀非常的大氣美觀，辨識度極高。
4：如此小的體積之內，竟然有2000Pa的吸力，100分鐘的續航，220ml的水箱，可滿足90%以上的戶型實用。

整體來說，米傢超薄掃地機器人，避障性能出色，設計美觀，而5.5cm的機身則實現瞭纖薄靈巧，無懼死角。個人覺得，它的性能足夠100平以下的中小戶型使用，最主要的是無死角清掃，讓掃機器人盲目地追求“大”成為瞭無用功。纖薄，無死角清掃才是未來掃地機器人的方向。
文本出自小米評測網，轉載請注明出處

小米掃地機器人

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