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米傢1C詳細測試：1299元的視覺導航掃拖機器人如何？
米傢1C詳細測試：1299元的視覺導航掃拖機器人如何？
小米掃地機器人評價
智能傢居的初衷是給人們的生活帶來更多的幸福感，所以站在清潔水池旁低頭刷碗這個動作交給瞭洗碗機、低頭彎腰掃地這件事又交給瞭智能掃地機器人，智能傢居的出現可以說是極大的改變瞭當代青年的生活方式。
掃地機器人是最常見的智能傢居成員，也是當代青年最青睞的智能產品，它們彼此間的價格差異非常大，有的低至幾百元，有的高達數萬元，功能上好像聽起來都差不多，但是實際體驗之後可能會有很大差異。智能掃地機器人這個品類往往都是遵循價格優先級，價格決定體驗，而近期大火的米傢智能掃拖機器人1C（下文簡稱米傢1C）則有點像體驗優先的產品，消費者們反饋都還不錯，我們使用瞭一段時間後，也總結出瞭一份消費者體驗報告。
由於文章篇幅較長，所以先在這裡給出我們的測試結論：米傢1C是一款70分的產品，別人能做的它也基本都能做到，並且能達到及格標準，但是各項表現都不算突出。米傢1C清掃速度相對較慢，在最大吸力狀態下噪音較大，官方資料顯示滿電狀態下可一次清掃120m²的房間，基於場景構造不同，實際使用會有一定程度的縮減。
下面是配置表：
總的來說，米傢1C適合小戶型用戶，它的定位更像是輔助設備。如果你對這個結論感到好奇的話，不妨接著看一下我們的詳細測試內容。
外觀設計 米傢1C的外觀設計風格還是保留瞭米傢老一套的極簡風，采用塑料機身，以白色為主。隨機附帶的配件也非常簡單，邊刷、充電樁、電源線、拖佈&水箱、主刷清潔工具以及不用讀的說明書。
由於產品定位不同，米傢1C采用瞭視覺導航，因此原本在米傢一代正面凸起的LDS激光導航模塊被換成瞭不凸起攝像頭。這樣做的好處一方面是控制瞭成本，另一方面是做到瞭讓機身更加完整美觀，米傢1C就是通過這顆攝像頭來實現定位導航。在實際清掃過程中，通過計算天花板的位移差來計算實際行走的位移，然後再繪制出相應的清掃地圖。
簡單地說，米傢1C所使用的視覺導航的精度不及一代的激光導航，所以實際的清掃情況是一邊掃一邊撞一邊畫地圖，這就導致瞭在場景構造相對復雜的工作室下清掃效率不高。同時，由於米傢1C本身的清掃速度並不快，這也導致它不適合在有人的環境下工作。
攝像頭前方有兩枚實體按鍵，分別是電源鍵和回充鍵。長按電源鍵3秒即為開/關機；開機後，短按為啟動清掃模式；閃爍橙色燈光則為故障狀態。開機狀態下，短按回充鍵啟動回充，長按2秒啟動局部清掃；閃爍橙色燈光為低電量回充中，顯示橙色呼吸燈效為低電量充電中，白色常亮則為充電完成。需要註意的是，在清掃、回充以及局部清掃過程中，按壓任意按鍵都會暫停當前工作。
米傢1C正面采用的是局部可開合設計，打開外層保護蓋，可以看到內部的集塵盒、重置按鍵以及WiFi指示燈。
取出及放置集塵盒還是非常方便的，單手即可完成操作。不過，集塵盒本體的開合操作稍顯費力，如果清掃後集塵盒內有大量灰塵，開蓋清理垃圾時需多加註意。集塵盒容量為600ml，算是相對較大的，以我們工作室約35m²的可清掃面積舉例，完整清掃一次後，大概會占用集塵盒的一半空間。
前方緩沖部分采用瞭“白包黑”的顏色搭配，在視覺上不會顯得那麼單一，同時又與充電樁的主體色完美契合。緩沖帶內部集成瞭7組紅外減速傳感器，可以感知到20CM范圍內的阻礙物體，然後識別並進行減速，減少碰撞損傷。機身後方則是一長條密密麻麻圓形開孔，這裡包含兩處用途，一是排風口，二是揚聲器。
機身底部的元素豐富許多，首先在最上方是一個萬向輪，兩側的方形金屬塊是充電電極，再往下左側是一個單毛刷，右側則是運動追蹤器。此外，機身底部最外圍還有四顆懸崖傳感器，用於識別高落差，避免高空跌落。中線位置是兩個大號的主輪，用於驅動和緩沖。主輪內側就是該機最核心的清理部件-主刷，采用可拆卸設計。
下半部分的凹槽是用於安裝智能電控水箱，米傢1C是掃拖一體機，它的水箱容量為200ml，不算大，但其內置的電控水泵可以保證全自動均勻出水。水箱表面覆蓋瞭一層拖佈，采用魔術貼設計，方便清洗，可重復使用。事實上，米傢1C也沒有附送多餘的拖佈，所以你也隻能反復使用。
充電樁的機身體積相比米傢一代也縮小瞭許多，好處是節約瞭更多空間，不足的是喪失瞭線材收納能力。用於貼近地面的插座時，冗雜的線材很難規避，在機器人工作時，很容易被機器人拖著走，所以，如果充電樁集成瞭收納功能，體驗會好很多。
米傢聯動與小愛同學 米傢1C的連接方式很簡單，如果是新用戶的話，需要先在手機端應用商店下載「米傢」App或者直接通過掃描說明書上的二維碼下載。進入米傢App後點擊屏幕右上角的“+”按鈕，找到需連接產品的對應型號即可。在連接米傢1C時，需先同時按壓機身正面的電源鍵和回充鍵進行WiFi連接，需要註意的是，米傢1C目前還不支持5G WiFi。
連接成功即可通過App端控制相關操作，比如回充、開啟/關閉清掃、調整清掃模式（安靜/標準/中檔/強力）、定時清掃以及更換機器人語音。在清掃過程中，App中顯示已清掃區域並統計出已清掃面積，以及清掃時間和剩餘電量。
可以看到，米傢1C的操作頁面非常簡單直觀，直觀到一眼就能看出它缺少哪些功能。常見的定時功能它有，但是它不支持分區，嚴格的說，它是不支持虛擬分區，也就是說你無法在清掃地圖中繪制虛擬墻。米傢1C目前僅支持全局清掃和定時清掃兩種模式，指定區域、延邊清掃、記憶地圖等功能還沒有。
為什麼說“目前”呢？因為小米官方此前表示會通過固件升級的方式完善米傢1C的功能性，而目前還未收到固件升級通知。
不過，米傢1C有一個功能倒挺有意思，就是智能場景。這個功能可以將米傢1C與其它米傢產品進行聯動，比如米傢智能門鎖，你可以在智能場景頁面中將兩個產品進行關聯，關聯之後就可以通過智能門鎖檢測到人離開傢，然後聯動米傢1C開啟清掃工作，同時可以設置啟動時間區間。
另外，米傢1C也支持小愛同學語音操控，可以直接用小愛同學音箱或者小米手機通過語音控制米傢1C。
模擬測試 路徑規劃技術是掃地機器人最核心的技術之一，畢竟路徑規劃的好壞直接影響著掃地機器人工作效率的高低。前面提到，米傢1C采用基於攝像頭的vSLAm技術，該技術是以圖像作為主要環境感知信息源的SLAM系統，因為它在采集、識別數據方面能力更強，因此vSLAM就被稱為瞭掃地機器人的未來發展方向。
米傢1C搭載的攝像頭具有166度的開闊視角，每秒30000個視覺特征點采集，每秒50次的路徑計算，從參數上看非常不錯，那它的實際表現如何呢？
我個人的使用感受是，米傢1C基於視覺導航結構帶來的機身優勢，讓其在通過性具有先天優勢，整機厚度8.2CM，清掃沙發底部、通過桌底、床下等高度偏低的傢具時都能非常輕松。但是清掃過程卻並不輕松，邊掃邊撞邊畫圖，清掃速度又太慢，整個清掃過程需要耗費大量時間。
具體測試，我們模擬瞭幾種日常清掃場景，接下來用動圖的方式為大傢展示。
木屑測試：
粉塵測試：
紙屑測試：
毛發測試：
液體測試：
以上測試都是在標準狀態下進行，其中木屑、紙屑、毛發三項測試完成度最高，清理地比較幹凈。粉塵測試則表現一般，標準狀態吸力不足，清掃一次過後會有少量殘餘，所以建議在清理粉塵類細小物體時開啟吸力更高的中檔或者強力，避免多次清理，直接一步到位。
另外，需要註意的是，在測試毛發時雖然清理的很幹凈，但由於其主刷是單毛刷，而非膠刷，所以清掃過後，毛發基本都纏繞在瞭主刷上，並且清理起來有些費勁。
液體測試同樣也是在標準狀態下進行，不過這次我們給水箱加上瞭水，配合拖佈一起測試，測試液體為牛奶。清理一次後，表面液體被完全清理，但是用手觸摸會有明顯的沾手感；清理二次後，沾手感降低；清理三次後，完全清除。
爬線測試：
爬坡道測試：
防跌落測試：
在障礙測試中，線纜一定是最讓人頭疼的事情，現如今很多人傢裡大小電器一大堆，線纜也是一大堆，這會給掃地機器人工作時帶來很多問題，就比如線纜纏繞。經過實測，米傢1C在遇到單根線纜時可以輕松躍過，但是在遇到多根線纜堆積的情況時就比較麻煩，要不是撞一下掉頭就走，要不就是試圖翻躍，結果被線纜纏住動彈不得。這種情況在回充過程中也會偶然出現，前面有提到，因為米傢1C的充電樁沒有設置收納功能，所以連接線的擺放是個問題。
防跌落測試表現非常不錯，能夠有效且快速地通過機身底部的懸崖傳感器得出準確的判斷，如果發現前方是懸空會立刻停下來，然後轉向繼續工作。
在坡道測試中，由於我們工作室沒有真實的坡道場景，所以我們選用瞭拍攝工具-滑軌來代替坡道進行測試。實際測試，米傢1C在面對1.5CM左右的坡道時也能輕松翻躍，但是如果在水箱有水的情況下進行有很大幾率會震出部分水漬，這些水漬可能來自拖佈或吸塵入口。
清理集塵盒 清理完房間後就該清理掃地機本體瞭，這個工作隻能我們自己來做。米傢1C集塵盒在機身上方，打開機身上方保護蓋即可輕松取出。
而集塵盒的蓋子設計的則比較緊密，開蓋時需要稍微使點力，另外，如果集塵盒內垃圾較多，開蓋時還需註意，避免動作過大造成垃圾跌落。米傢1C的集塵盒構造簡單，方便清洗，在這裡提醒大傢一點，在清洗集塵盒時先將過濾網取出單獨清洗，清洗過後等其完全幹透再裝入集塵盒內使用。
清理完集塵盒還不算結束，因為會有部分細小的固體垃圾停留在吸入口中，未能送到集塵盒內，就比如我們測試的瓜子殼就有部分殘留，清理集塵盒時多註意一下就行。
尾巴 使用瞭米傢1C一段時間後我的感受是，它能取代我們工作室的日常清理工作，沒有太多的復雜要求，也沒有混亂的場景設置，它隻需要照顧到我們視線所及的地面，這一點米傢1C完全能夠勝任。
如果將工作環境從工作室切換到傢庭，就是需求決定體驗，米傢1C相比旗艦機，它缺少瞭很多功能，意味著它能執行的操作有限。所以，你在考慮這款產品前應該先總結一下自己的需求。
綜合以上測試，我想大傢已經瞭解瞭為什麼我說米傢1C是一款70分的產品，它不是性價比掃地機，它的優勢是用掃地機的價格做成瞭一款掃拖一體機。至於購買建議，有消息稱，小米會在今年上半年對米傢1C進行全新的升級，屆時會加入自動分區、區域清掃、虛擬墻等功能，所以我的建議是再等等！
文/專門網 劉奔跑
小米掃地機器人評價

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