Notes

屌絲粗糙變簡潔細膩？米傢掃地機器人評測
屌絲粗糙變簡潔細膩？米傢掃地機器人評測
小米掃地機器人評價
一，前言
幾年前有用一段時間的小米手機，因手機電池和充電問題等原因，對小米的產品一直不太感冒，無論市場宣傳的多麼好，發佈會PPT寫的多漂亮，價格多麼的誘惑，我始終堅持的做個路人。
因最近半年多工作的原因，時常會接觸到各傢手機廠商的新品，某一天我突然發現小米手機不再是我印象中的那個樣子瞭，以前屌絲粗糙的形象一下子變得簡潔細膩。
有幸獲得這次米傢掃地機器人眾測，有機會體驗小米的新品，也讓我對小米手機之外的產品有瞭新的認識。因本人之前未使用過任何掃地機器人，吸塵產品也僅僅是一款松下的吸塵器，無法對橫向評測多個品牌類似產品的優劣，因此我將從一個新用戶的角度來說說這款掃地機器人。
二，開箱的驚訝
延續瞭小米產品的一貫作風，從裡到外的簡潔。
黃褐色的包裝盒上畫著簡約的掃地機器人，沒有任何其他花哨的色彩和圖案，忍不住想馬上拆開一探究竟。

側面是小米和米傢的logo，以及產品介紹的標簽。

打開包裝盒，一封逼格滿滿的“信件”掉落出來----做生活中的藝術品，我本以為這是一封致消費者的信，暢談理想和生活，怎麼想到是產品說明手冊。

機器人主機，電源線，充電裝置，刷子，說明書，三種提示卡片，這就是包裝盒內的所有內容。
這裡不得不說下三張提示卡片，一張在塵盒處，一張在主機上，一張在充電裝置上；為瞭讓某些用戶省去閱讀說明書的煩惱，隻用話兩分鐘時間閱讀這三張提示卡片，就可以學會使用機器人並瞭解使用註意事項。

充電裝置背後帶瞭電源線收納，也讓機器人在傢裡的擺設顯得美觀簡潔。

僅僅是個開箱，米傢的掃地機器人已讓我感覺用心十足，用戶體驗至上。
三，高顏值下的實力
機身簡約的灰白色，正面無任何螺絲口，設備的操作極簡到兩個按鈕；

即使有按鍵的說明，也很聰明的隱藏在瞭塵盒蓋下面。

這款米傢掃地機器人給我的第一眼的印象就是MUJI的性冷淡風；但這種簡約的設計才是最耐看的。
同時，在其簡單地外表下，也有著強大的能力。
高達5200mAh的電池。

機身配置超過10種不同類型的傳感器，保證瞭在清掃過程中足夠智能。


作為一款規劃型機器人，自然是要搭配高端智能的傳感器。米傢采用的是自主研發的LDS機關測距傳感器據稱掃描精準且快速，配合SLAM算法，可以達到360°掃描，測距1800次/s。

接下來我們看看米傢掃地機器人的實際使用情況。
四，好用而且好玩
為測試路徑規劃時的清掃方式，專門將一個小房間騰空，看看米傢掃地機器人怎麼一個人在裡面玩耍。
房子的空間不大，地面除瞭充電裝置和接近地面的窗簾外，沒有其他任何的障礙物。

用米傢APP在房間外面實時的監測機器人的工作情況。
借助於高速的測距傳感器，在啟動後，APP上很快就顯示瞭房間的佈局，充電裝置和窗簾等“障礙物”明確地被顯示出來。
接下來說說米傢掃地機器人的路徑規劃。
掃地機器人啟動後，會根據傳感器反饋的數據劃分一個區域，下圖中由於房間較小，就把整個房間算成瞭一個區域，機器人會沿著墻邊（區域邊緣）跑一圈，接下來Z字形清掃一遍，然後再以Z字形逆向清掃一遍。
掃地完成後，自動回到充電裝置。

如果在機器人正常工作期間，人為的移動瞭機器人的位置，會出現什麼情況呢？
看下圖中的三角形，則是人為移動瞭機器人位置後的運動軌跡：當我把它抱到新位置後，機器人會自動回到原先清掃的位置，繼續未完成的工作。

路徑規劃僅僅是機器人的掃地策略，關鍵還是要看清潔的效果如何。
在其清掃路勁上人為的灑一些面粉作為測試，

可以看到路徑上的面粉被吸走瞭，邊刷還算比較輕，沒有揚塵導致二次污染；下圖中剩下的面粉也不用擔心，機器人的Z字形路線會跑兩遍的。

我想，很多未用過掃地機器人的人會想，墻角能清掃的幹凈嗎？下面我們用米粒來做個測試。
灑一些米粒在墻角，很明顯，墻角變成瞭死角。
或許有人會問，那方形的機器人，有多個邊刷的會不會好些呢？ 不好意思，我都沒用過，沒法給出答復；看看評論區有沒有有經驗的值友幫忙回復下。

在清掃路徑上灑一些米粒，會輕松的被機器人吸走，有極少的米粒會被邊刷攤開，這也是無可避免的。

說明書上說，清掃前需要將線纜收拾好。我們做個測試看看。
手機充電線放地上，充電線直接被吸走瞭。

機器人還沒辦法把線吸進去，但會卡在吸塵入口處，進而會影響吸塵效果。

在整個房間進行吸塵測試，看看是什麼一個情況。
由於洗手間地面有點濕，且地面與其區域有落差，機器人出不來，所以，洗手間的門關閉，不在清掃范圍內；
廚房也是同樣的情況，因為地面落差的原因，門也是關閉的。
機器人啟動後，會先自行劃分一個區域進行清掃。

一個區域清掃完畢後，會在下一個區域規劃路徑，圈地，然後再在區域內工作。

讓我比較驚喜的是，機器人會跑到人工很少清掃的地方，比如沙發下面。

機器人勉勉強強可以擠進去。

接下來會在臨近的位置重新規劃區域。
在有障礙物的地方，機器人碰撞後調整角度進行清掃；下圖中清掃軌跡有圓形的地方，也就是遇到障礙物的路徑。

由於機器人會快速的掃描並保存房間的佈局，劃區域逐個清掃，當然，也就不太會出現刻意忽略某些地方的情況。

大老遠的橫穿多個區域，清掃最後為清潔的區域。

這是最後清掃後的軌跡圖，完成後，會語音播報清掃結束，APP會彈出提示消息，最後，機器人會回到充電裝置。

工作完成後，機身表面還是有點臟的，很多灰塵不知怎麼跑到機身上瞭；

打開塵盒，好多臟東西啊，估計大部分是沙發底下的。


小米很早以前就在智能傢居方面進行佈局，產品也在向多個領域延伸。

米傢掃地機器人作為今年的新品，自然也被納入瞭智能傢居的大傢族中；在滿足用戶基本需求，讓產品更實惠好用的同時，也讓產品更加智能更加好玩。
讓我覺得比較新奇的，除瞭可以通過APP觀察機器人的工作情況，也可以讓我瞭解其耗材的最新狀態。

清掃記錄記錄每次詳細的清掃情況。

使用者可以根據自身的情況，設置定時清掃任務。



五，機器人大拆解
不知怎麼地，看到米傢掃地機器人我就特別的手癢，想著要不要拆開來看看裡面是個啥樣子。
首先是塵盒。
防塵網可以被拆下，感覺用一次臟一次，最後隻能更換；整個防塵盒密封性不錯，開口處都有密封膠圈。

機器人底部的主刷可以取下，先取外層的蓋子，橘紅色的主刷即可拿出來。

如有毛發纏繞，用刷子清洗即可，主刷水洗沒有問題。

塵盒加主刷。

邊刷必須要用螺絲刀取下。

邊刷清洗瞭幾次，刷頭始終有點臟臟的，但很難回到最初的那個樣子瞭；邊刷上的螺絲不能完全取下來，也避免瞭螺絲丟掉的情況。

取下後蓋，本以為可以看到電路板的；結果看到的是顯眼的電池，以及各個模塊組件。

取下左右的滾輪，邊刷和陀螺。

取下正面的蓋子，測距傳感器與蓋子是合在一起的。


剩下的就是整個機器人最核心的部分，一面是電池加上各個模塊的接口槽位；

一面是電路板。

下面這對眼睛應該就是超聲傳感器瞭。

拆解開所有的組件後，就是下面這個樣子瞭。
整體感覺：1）電路板佈局清晰；2）模塊化設計不錯，各個模塊均通過接口與電路板相連；3）拆解比較容易，一把螺絲刀即可；4）配色很小米，測距傳感器，電池和主刷均采用小米標準的橘紅色，不喧賓奪主。

六. 一個掃地機器人新用戶的總結
如前所述，個人的經驗無法給出多品牌掃地機器人的橫向對比；同樣，最後的總結也是基於本人近期的使用體驗。
優點：
1，價格延續瞭小米產品一貫的特點，與動輒幾千的同類產品相比，米傢掃地機器人作為傢裡的第一臺機器人是非常不錯的選擇；
2，米傢掃地機器人屬於小米智能傢居旗下的一款產品，給使用者的感受是很智能，對機器人的使用狀況，一個APP就可以搞定，好用也好玩；
3，產品的設計感強，外觀簡約，內在設計有條理，可以看得出來，小米還是花瞭不少心思。
需要改進的地方：
1，清掃不到位。墻角這種比較極端的情況可能是掃地機器人的通病，但還有一些場景可能是米傢機器人需要改進的，比如落地窗附近區域的清潔。機器人在碰到落地窗時，往前推進瞭一點點就選擇轉向，導致落地窗後面幾乎無法清掃。
2.塵盒中的濾網使用壽命可能不會長。僅僅用瞭幾次，濾網就臟的不行，由於不能水洗，也隻能將就用瞭，我想，對於一周使用2-3次的用戶，濾網用不過兩個月吧。
3，無法跨廚房/洗手間的門檻。我測量瞭一下，室內門檻的高度為2cm，當機器人進入廚房或洗手間後，是無法出來的。
【結語】
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小米掃地機器人評價

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