Notes

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* Autor: Toto
* Objetivo: Esta clase es la responsable de obtener los datos del GPS y lo mappea a la U3D
* Fecha: 07/09/14
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using UnityEngine;
using System.Collections;
using System;

public class GPSManager : MonoBehaviour
{

private double puntoGpsLat;
private double puntoGpsLon;
private int frame = 0;

//Variables para el mapeo
public static double resultadoX=0,
resultadoY=0;

//Constantes para el mapeo

private double puntoCeroX = -37.321306,
puntoCeroY = -59.079523;

private double cosenoAng = 0.9297764821, // Es el resultado de: seno( gradosaRadianes(21.6°) );
senoAng = 0.3681245623; // Es el resultado de: coseno ( gradosaRadianes(21.6°) );

private double factorEscala = -91000,
escalaCompX = 1.05,
escalaCompY = 1.22;

/// ************************************ ///

IEnumerator Start()
{
georeferencing();
if (!Input.location.isEnabledByUser)
yield return false;

Input.location.Start();
int maxWait = 20;
while (Input.location.status == LocationServiceStatus.Initializing && maxWait > 0){
yield return new WaitForSeconds(1);
maxWait--;
}

if (maxWait < 1){
GetComponent<TextMesh>().text = "Timed out";
return false;
}
}

// Update is called once per frame
void Update (){

if (frame == 30){
if (Input.location.status == LocationServiceStatus.Failed) {
GetComponent<TextMesh> ().text = "Unable to determine device location";
}
else{
georeferencing ();
}
this.frame = 0;
} else {
this.frame++;
}
}

void georeferencing(){

double aux1, aux2;

puntoGpsLat = Input.location.lastData.latitude; //-37.323022;
puntoGpsLon = Input.location.lastData.longitude; //-59.082733;

/*
float[][] scores = new float[3][10];
*/

aux1 = transf_Long_a_U3d();
aux2 = transf_Lati_a_U3d();

if ((aux1 < 200 && aux1 > -250) && (aux2 < 500 && aux2 > -100)) {
resultadoX=aux2;
resultadoY=aux1;
}
}

void End()
{
Input.location.Stop();
}


public double transf_Lati_a_U3d(){
return (
(
this.senoAng * (this.puntoGpsLat - this.puntoCeroX) + // Se resta a cada punto la ccordenada 0,0 para centrarlo y rota para ajustarlo utlizando el seno y el coseno
this.cosenoAng * (this.puntoGpsLon - this.puntoCeroY)
)
* this.factorEscala* this.escalaCompX // Se multiplica por la escala general y por la escala para el eje X.
)
- this.getK(); // Se resta un factor de correccion K
}

public double getK(){
return (1 - (-0.1 * Math.Abs(resultadoY)));
}

public double transf_Long_a_U3d(){
return (
this.cosenoAng * (this.puntoGpsLat - this.puntoCeroX) - // Se resta a cada punto la ccordenada 0,0 para centrarlo y rota para ajustarlo utlizando el seno y el coseno
this.senoAng * (this.puntoGpsLon - this.puntoCeroY)
)
* this.factorEscala * this.escalaCompY; // Se multiplica por la escala general y por la escala para el eje X.


}

}