Notes

include <Servo.h> //kütüphanemizi ekliyoruz, Taslak > kütüphaneyi içe aktar > Servo yolu ilede eklenebilir.


int servoPin = 9; // Servonun bağlı olduğu pini ekliyoruz


Servo servo; // Kütüphane sayesinde Servo adlı bir değişken oluyor ve tıkpı int, float gibi tanımlanıyor biz burada servo olarak adlandırıyoruz.


int aci; // açı değerimizi tutacak integer türünde değişken oluşturuyoruz

void setup()
{

servo.attach(servoPin); // .attach komutu ile servoyu ekliyoruz

servo.write(0); // bazı servolar ilk başta saçma sapan hareket yapar yada belirsiz bir konumda başlar bunu önlemek için .write komutu ile servo açısını 0 yapıyoruz.

delay(1000); //Servonun kendisine gelmesi için bekliyoruz bu süre sizin servonuza göre değiştirilebilir.

// bu iki işlemi setup içinde yapıyoruz çünkü devreye elektrik deldiğinde sadece birkere çalışması yeterli eğer loop içinde olsa
// her turda servo 0 derece olucak ve 1 sn bekliyecek
}

void loop()
{
//Tarama hareketi için iki for döngüsü yazıyoruz burada servonun en fazla 180 derece gittiği varsayıldı farklı değerler için 180 değeri değiştirilebilir

for(aci=0;aci<=180;aci++){ // açımız 0 olduğunda 180 dereceye kadar bir bir artacak
servo.write(aci); // ve bu değer servoya yazılarak servonun hareketi sağlanacak
delay(25); // araya çok az bir bekleme koyuyoruz ki sistem saçmalamasın
}
for(aci=180;aci>=0;aci--){ // açımız 180 olduğunda 0 dereceye kadar bir bir azalacak
servo.write(aci); // bu değer servoya yazılacak
delay(25); //tekrar her derece arasında kısa bir süre beklenecek
}
}