Notes

import java.awt.*;
import java.awt.event.*;
import java.awt.image.*;
import java.io.*;
import javax.imageio.*;
import javax.swing.*;
import java.awt.FlowLayout;
import java.util.Scanner;

public class main extends Component{

static int engx[]=new int [10];
static int engy[]=new int [10];
static int engelsayisi;
static int robotsayısı;
static int []roboty=new int[200];
static int []robotx=new int [200];




private static void setLayout(FlowLayout flowLayout) {
// throw new UnsupportedOperationException("Not supported yet."); //To change body of generated methods, choose Tools | Templates.

}


BufferedImage rbt;
BufferedImage eng;
@Override
public void paint(Graphics g) {
for (int j = 0; j <=20; j++) {

g.drawLine(0, 30*j, 900, 30*j);
g.drawLine(j*30, 0, 30*j, 900);



}
for (int i = 0; i <engelsayisi; i++) {



g.drawImage(eng,(30*engx[i]),(30*engy[i]),null);

}
for (int i = 0; i < robotsayısı; i++) {

g.drawImage(rbt, (30*robotx[i]), (30*roboty[i]), null);
}
}


public main(String dfjf) {
try {

eng= ImageIO.read(new File("a.jpg"));
rbt=ImageIO.read(new File ("r.jpg"));
} catch (IOException e) {
}

}


@Override
public Dimension getPreferredSize() {
if (eng == null) {
return new Dimension(600,600);
} else {
return new Dimension(600, 600);
}
}






public static void main(String[] args) {
int [][] matris=new int [200][200];
int[] sure=new int[10];
for (int i = 0; i < 10; i++) {
sure[i]=0;
}

Scanner scanner=new Scanner(System.in);
System.out.println("Tanımlanacak robot sayısını girin:");
robotsayısı=scanner.nextInt();
scanner.nextLine();



Robot robot= new Robot();
Gezgin gezgin=new Gezgin();
Paletli palet =new Paletli();
Spider spider =new Spider();
Tekerlekli teker=new Tekerlekli();

Seri seri=new Seri();
Paralel paralel=new Paralel();


for (int i = 0; i < robotsayısı; i++) {




System.out.println("Robot tipini girin");
String robottipi=scanner.nextLine();


robot.setRobot_tipi(robottipi);
if (robottipi.equalsIgnoreCase("tekerlekli"))
{
robot.robotÖzelikleri();
teker.gezinmeHızı();

if ( (teker.getGezinme_hızı()<spider.getGezinme_hızı()) ) {
System.out.println("Eror Tekerlekli robot diğer robotlardan yavaş olamaz");
System.out.println("Tekrar giriş yapın");
System.out.println(palet.getGezinme_hızı());
System.out.println(spider.getGezinme_hızı());
i--;
continue;
}
else if ( (teker.getGezinme_hızı()<palet.getGezinme_hızı()) ){
System.out.println("Eror Tekerlekli robot diğer robotlardan yavaş olamaz");
System.out.println("Tekrar giriş yapın");
System.out.println(palet.getGezinme_hızı());
System.out.println(spider.getGezinme_hızı());
i--;
continue;
}

else {
System.out.println("Tekerlek sayısını girin: ");
int tekerlek_sayisi=scanner.nextInt();
scanner.nextLine();
teker.setTekerlek_sayısı(tekerlek_sayisi);
teker.EngelGecmeSuresiBul(robot.getMotor_sayısı(), robottipi);
}


}
else if (robottipi.equalsIgnoreCase("paletli"))
{
robot.robotÖzelikleri();
palet.gezinmeHızı();
if (teker.getGezinme_hızı()==0) {
System.out.println("Palet sayısını girin: ");
int palet_sayisi=scanner.nextInt();
scanner.nextLine();
palet.setPalet_sayısı(palet_sayisi);
palet.EngelGecmeSuresiBul(robot.getMotor_sayısı(), robottipi);

}



else if (palet.getGezinme_hızı()>teker.getGezinme_hızı()) {
System.out.println("Eror paletli robotun gezinme hızı tekerlekli robottan hızlı olamaz");
System.out.println("Tekrar giriş yapın");
System.out.println("Tekerlekli robot hızı: "+teker.getGezinme_hızı());
i--;
continue;
}

else{ System.out.println("Palet sayısını girin: ");
int palet_sayisi=scanner.nextInt();
scanner.nextLine();
palet.setPalet_sayısı(palet_sayisi);
palet.EngelGecmeSuresiBul(robot.getMotor_sayısı(), robottipi);
}



}
else if (robottipi.equalsIgnoreCase("spider")) {
robot.robotÖzelikleri();
spider.gezinmeHızı();
if (teker.getGezinme_hızı()==0 && palet.getGezinme_hızı()==0) {

System.out.println("Bacak sayısını girin: ");
int bacak_sayisi=scanner.nextInt();
scanner.nextLine();

spider.setBacak_sayısı(bacak_sayisi);
spider.EngelGecmeSuresiBul(robot.getMotor_sayısı(), robot.getRobot_tipi());
}

else if ((spider.getGezinme_hızı()>palet.getGezinme_hızı()) || (spider.getGezinme_hızı()>teker.getGezinme_hızı()) ){
System.out.println("Eror spider diğer robotlardan hızlı olamaz");
System.out.println("Tekrar giriş yapın");
i--;
continue;
}


}
else if (robottipi.equalsIgnoreCase("seri")) {
robot.robotÖzelikleri();


if (paralel.getTaşıma_hızı()==0) {
seri.manipülatörÖzellik();
}


if (paralel.getTaşıma_hızı()!=0 && paralel.getTaşıma_hızı()<seri.getTaşıma_hızı()) {
System.out.println("paralel robotlar seri robotlardan yavaş olamaz");
System.out.println("Bu yüzden lütfen önce paralel robotu giriniz");
System.out.println("Tekrar giriş yapın");
// seri.setTaşıma_hızı(0);
i--;
continue;
}
if (paralel.getTaşıma_hızı()!=0 && paralel.getTaşıma_hızı()>=seri.getTaşıma_hızı()) {
seri.manipülatörÖzellik();
}




if(seri.getTaşıma_kapasitesi()>paralel.getTaşıma_kapasitesi() && paralel.getTaşıma_kapasitesi()!=0)
{
System.out.println("Seri robotlar paralel robotlardan fazla yük taşıyamazlar");
System.out.println("Tekrar giriş yapın");
i--;
continue;
}
if (seri.getTaşıma_kapasitesi()<robot.getYük_miktarı() ) {
System.out.println("Taşıma kapasitesi aşıldı");
System.out.println("tekar giriş yapın kapasite:"+ seri.getTaşıma_kapasitesi());
System.out.println("burasadadada");
i--;
continue;

}




}

else if (robottipi.equalsIgnoreCase("paralel")) {
robot.robotÖzelikleri();
paralel.manipülatörÖzellik();

if (seri.getTaşıma_hızı()>paralel.getTaşıma_hızı()) {
System.out.println("Seri robotlar paralel robotlardan hızlı olamaz");
System.out.println("Tekrar giriş yapın!!");
i--;
continue;

}
if (seri.getTaşıma_kapasitesi()>paralel.getTaşıma_kapasitesi()) {
System.out.println("Paralel robotlar seri robotlardan az taşıma kapasitesine sahip olamazlar");
System.out.println("Tekrar giriş yapın");
i--;
continue;
}
if (paralel.getTaşıma_kapasitesi()<robot.getYük_miktarı()) {
System.out.println("Taşıma kapasitesi aşıldı");
System.out.println("tekar giriş yapın kapasite:"+paralel.getTaşıma_kapasitesi());
i--;
continue;

}

}



}


//robotun işlemleri
for(int i = 0 ; i <robotsayısı ; i++){

System.out.println("Robotun Konumununun "+(i+1)+". X değeri giriniz:");
robotx[i]= scanner.nextInt();


System.out.println("Robotun Konumununun "+(i+1)+". Y değeri giriniz:");
roboty[i] = scanner.nextInt();
matris[robotx[i]][roboty[i]]=6;
}



System.out.println("Engel sayısını girin");
engelsayisi=scanner.nextInt();
scanner.nextLine();

for(int j=0; j<engelsayisi;j++){
System.out.println("X["+j +"]"+" koordinantını giriniz:");
engx[j]=scanner.nextInt();
System.out.println("Y["+j+"]"+" koordinantını giriniz:");
engy[j]=scanner.nextInt();
scanner.nextLine();
}


//engel işlemleri alınıyor
for (int i = 0; i < engelsayisi; i++) {

matris[engx[i]][engy[i]]=-5;
}

int kontrol=0;

int uzaklık,yön;
for (int i = 0; i < robotsayısı; i++) {
kontrol=0;
System.out.println((i+1)+". Robot için hareket yönü seçiniz:");
while ( kontrol !=-1) {
double engelsure=0,toplamsure=0,temp=0;
System.out.println("Sağ için 1; Sol için 2; Aşağı için 3; Yukarı için 4: ");
yön= scanner.nextInt();
System.out.println("İlerleme değerini giriniz:");
uzaklık=scanner.nextInt();


if(yön==1){
for (int k = 1; k <uzaklık+1;k++) {

if(matris[robotx[i]][roboty[i]]==(-5)){
System.out.println("Robot engelle karşılaşır.");
if(robot.getRobot_tipi().equalsIgnoreCase("spider")){
spider.EngelGecmeSuresiBul(spider.getMotor_sayısı(), "spider");
temp=(double)((1*10)/(spider.getGezinme_hızı()));
toplamsure+=temp;
spider.setToplamhız(toplamsure);
robotx[i]=robotx[i]-1;
break;
}

if(robot.getRobot_tipi().equalsIgnoreCase("tekerlekli")){
engelsure=teker.getMotor_sayısı()*(0.5);
temp=(double)(1*10)/teker.getGezinme_hızı();
toplamsure=toplamsure+temp+engelsure;
teker.setTophiz(toplamsure);

}
else if(robot.getRobot_tipi().equalsIgnoreCase("paletli")){
engelsure= (palet.getMotor_sayısı())*3;
temp=(double)(1*10)/palet.getGezinme_hızı();
toplamsure=toplamsure+temp+engelsure;
palet.setToplamhiz(toplamsure);

}

}
if ((robotx[i])>20){
System.out.println("Robot Izgaranın dışına çıkar!");
robotx[i]=20;
break;

}
if ((robotx[i])<=20) {
robotx[i]=robotx[i]+1;
//engellere takılmıyorsa yeni x konumu
if(robot.getRobot_tipi().equalsIgnoreCase("tekerlekli")){

temp=(double)(uzaklık*10)/teker.getGezinme_hızı();
toplamsure+=temp;
teker.setTophiz(toplamsure);
}
else if(robot.getRobot_tipi().equalsIgnoreCase("paletli")){

temp=(double)(uzaklık*10)/palet.getGezinme_hızı();
toplamsure+=temp;
palet.setToplamhiz(toplamsure);
}
}


}


}
if(yön==2){

for (int k = 1; k < uzaklık+1; k++) {

if(robotx[i]>=0){
if(matris[robotx[i]][roboty[i]]==-5){
//if teker palet
System.out.println("Robot engelle karşılaşır.");

}
if ((robotx[i])<0){
System.out.println("Robot Izgaranın dışına çıkar!");
robotx[i]=0;
break;

}
if ((robotx[i])>=0) {
robotx[i]=robotx[i]-1;
//engellere takılmıyorsa yeni x konumu
}

}

else
{ System.out.println("Dışarı çıktı");
robotx[i]=0;
break;
}

}

}
if(yön==3){
for (int k = 0; k < uzaklık; k++) {

if(matris[robotx[i]][roboty[i]]==-5){
//if teker palet
System.out.println("Robot engelle karşılaşır.");

}
if ((roboty[i])>20){
System.out.println("Robot Izgaranın dışına çıkar!");
roboty[i]=20;
break;

}
if ((roboty[i])<=20) {
roboty[i]=roboty[i]+1;
//engellere takılmıyorsa yeni x konumu
}

}


}
if(yön==4){

for (int k = 1; k < uzaklık+1; k++) {

if(roboty[i]>=0){
if(matris[robotx[i]][roboty[i]]==-5){
//if teker palet
System.out.println("Robot engelle karşılaşır.");

}
if ((roboty[i])<0){
System.out.println("Robot Izgaranın dışına çıkar!");
roboty[i]=0;
break;

}
if ((roboty[i])>=0) {
roboty[i]=roboty[i]-1;
//engellere takılmıyorsa yeni x konumu
}

}

else
{ System.out.println("Dışarı çıktı");
roboty[i]=0;
break;
}

}


}

System.out.println("Hareketi sonlandırmak için -1 girin:");
kontrol = scanner.nextInt();
}


for (int j = 0; j < robotsayısı; j++) {
System.out.println("Son konum:"+robotx[i]+" "+roboty[i]);
if (robot.getRobot_tipi().equalsIgnoreCase("tekerlekli")) {
System.out.println("Tekerlekliiçin toplam süre süresi"+teker.getTophiz() );
break;
}
else if (robot.getRobot_tipi().equalsIgnoreCase("paletli")) {
System.out.println("paletli için toplam süre:"+palet.getToplamhiz());
break;
}
else if (robot.getRobot_tipi().equalsIgnoreCase("spider")){
System.out.println("spider için toplam süre:"+ spider.getToplamhız());


}


} //SON KONUM DENETLE

}




















JFrame f = new JFrame("Load Image Sample");
f.addWindowListener(new WindowAdapter(){
@Override
public void windowClosing(WindowEvent e) {
System.exit(0);
}
});


f.add(new main(""));
f.pack();
f.setVisible(true);

setLayout(new FlowLayout());







}

}